起源：京东方A预计5月份主流尺寸TV价值持稳作者： 李轩莹：

开普勒前 CEO 再创业，索塔无界押注「机械人大脑」出海

索塔无界将在今年夏天展示齐全大脑能力，蕴含世界模型、多模态 VLA 以及 Physica-Claw 机械人操作系统，并在尝试室跑通早期贸易场景全流程。

作者｜Li Yuan

编纂｜靖宇

5 月 14 日，极客公园获悉，开普勒机械人前 CEO 胡德波已开启具身智能赛路的第二次创业，新公司名为「索塔无界」。

这一次，他选择了一条和开普勒分歧的路。

2023 年，人形机械人赛路刚刚升温时，胡德波结合创办开普勒机械人，切入全栈双足人形机械人、底盘双臂和工业场景。两年后，开普勒已成为国内工业场景人形机械人代表公司之一，并在今年 4 月实现亿元级 A++ 轮融资。

但胡德波的新项目没有持续押注整机全栈，也没有选择工业落地场景。索塔无界更关注具身智能「大脑」自身：以世界作为模型、多模态 VLA 和数据采集系统为主题，试图解决机械人真正进入物理世界时最难的一环——不是「看见」世界，而是理解接触、作为、空间和物理变动。

在贸易化蹊径上，索塔无界也选择了一条更「非典型」的路线：从欧美商超后盾的分拣切入，向门店补货、货架整顿、电商拣货等贸易场景延展，并以全球客户、数据关环和中国硬件供给链协同作为早期壁垒。

在胡德波看来，海表市场对机械人劳动力代替的需要更火急，但真正能实现交付的规划并不多；而从中国供给链启程，买通海表客户、部署、运维与数据合规链条，自身就是一路不低的门槛。

世界作为模型路线，

先期使用 Agent 模式

在胡德波看来，当前具身智能的瓶颈，并不是机械人齐全不能干活，而是底层范式还没有收敛。

文本和图像性质上是离散信息，而机械人面对的是陆续、非线性的物理空间：瓶子会滚动、柔性物体味变形，抓取会产生接触力，作为和环境之间还存在实时反馈；等瞬唤鲆稹刚馐鞘裁础，还要判断「我应该从哪里抓、用多大力、绕过什么阻碍、下一步会发生什么」。

这也是很多现有技术路线在真实场景中遇到的问题。VLA、多模态 VLA 已经可能实现一部门抓取和操作工作，但它更靠近于从大量示范中习得作为模式。当场景里的物体姿势、遮挡关系、接触状态发生变动时，模型必要的不只是「仿照从前怎么做」，而是真正理解空间关系、物理法规和作为后果。

因而，索塔无界将主题投入放在世界作为模型上。

模型思虑｜图片起源：索塔无界

依照胡德波的判断，世界模型的价值在于，它不只是让机械人「看见」物理世界，而是让机械人在内部形成对物理世界的预测能力：一个物体被推之后会怎么动，柔性物体受力后会怎么变形，分歧作为会导致什么了局。进一步到世界作为模型，则是把这种对世界的理解和作为天生结合起来，让机械人可能基于物理状态直接规划和输出作为。

索塔无界但愿成立的是一个以统一潜空间世界作为模型为主题的物理智能大脑。它不仅使用视觉、说话和作为数据，也会纳入 Ego 视频、触觉、结尾执行器状态、接触过程和工作逻辑等多模态信息；痪浠八，模型从训练底座起头，就不是单纯进建「被旁观的世界」，而是进建「一个身段若何在世界中行动」。

模型思虑｜图片起源：索塔无界

不外，在世界作为模型真正成熟之前，索塔无界不会把所有能力都押在一个端到端模型上。它现阶段选取的是一套 agentic AI 架构，内部称为 Physica-Claw。

这套架构更像一个机械人操作系统：上层掌管用户交互、工作理解、调度和编排，基层接入分歧 skills。对于规定明确、环境不变的工作，能够挪用传统活动节造、蹊径规划、抓取搁置等？；对于必要鉴别、判断和泛化的环节，能够挪用多模态 VLA；对于必要空间推理、物理预测和复杂操作的工作，则交给世界模型或世界作为模型。

这种架构的益处是，它能让机械人先「干起来」。真实贸易场景不成能比及一个美满的端到端大模型出现后才部署。

胡德波以为，agent 架构只是现阶段解决规划的一部门，不是最终状态。持久看，若是世界作为模型足够强，正本分散在 VLM、VLA、工作拆解、传统规控和多个 skill 中的能力，会逐步被模型内化。那时，机械人大脑的架构反而会变得更单一，也更容易 scale。由于？樵蕉，串联越复杂，系统越难通过数据和算力持续提升；而真正能 scale 的智能，往往来自更统一、更简洁的模型结构。

要走到这一步，数据是另一个绕不外去的瓶颈。

此刻具身智能行业普遍短缺高质量物理交互数据；チ悠的芄惶峁┓崴兜氖泳跣畔，但它无法齐全纪录作为、力、接触和身段状态；传统机械人遥操作数据更靠近工作自身，但成本高、效能低，很难大规模扩大。胡德波并不看好单纯依附全真机遥操作采集数据的路线，由于这种方式成本太高、采集效能太低，很难成为真正可规；氖莘妒。

因而，索塔无界会自己做数据采集设备，蕴含头戴式 Ego 视觉采集设备和全模态 UMI 手持式采集设备，但愿采集的不只是视觉和作为，还蕴含触觉、接触状态、结尾执行器姿势等全模态信息。

在胡德波的设想中，索塔无界的数据起源会分成几层：第一层是 Ego 视频、公开数据集和视频数据，解决数据规模，用于内化宽泛的世界知识与操作多样性；第二层是全模态 UMI 采集，用于尽可能低成本地扩充物理交互数据，解决具身对齐；第三层是机械人进入真实贸易场景后的部署数据，用于后训练、强化进建和场景成功率提升。

把中国供给链带到海表场景里

若是说索塔无界在技术上押注的是具身智能大脑，那么在贸易化上，它押注的则是另一种「全栈」能力：不是从电机、关节模组到底盘、本体全数自研，而是萦绕真实场景，把大脑、操作系统、结尾执行器、数据采集、硬件集成、海表交付和运维系统串起来。

这也是胡德波这次创业最大的特色之一。

当前，机械人硬件供给链已经发生了变动。关节、底盘、电池、节造板、结构件等零部件越来越成熟，中国供给链的响应速度、成本和工程能力也足以支持更多场景化机械人规划。

因而，索塔无界没有选择重新做一个齐全人形机械人本体，而是选取更盛开的生态合作模式：与主题零部件供给链同伴盛开合作，凭据分歧场景做本体集成和定造。胡德波以为，这样不仅能降低研发成本和周期，也能让公司在分歧场景里更矫捷地选择最相宜的硬件组合。

但这并不料味着索塔无界只做软件。

在胡德波看来，具身智能里的软硬一体依然重要，只是软硬一体的重点已经发生变动。

因而，索塔无界在硬件侧最器重的，并不是从零自研整机，而是结尾执行器和数据采集设备。

索塔无界思考先从三指结尾执行器切入。相比传统两指夹爪，三指能覆盖更多抓取姿势，在不变性和操作复杂度之间获得平衡；相比五指灵巧手，它又更容易工程化、节造难度更低、成本和靠得住性更适合早期贸易落地。对索塔无界来说，三指不是一个单独的硬件选择，而是为了让数据采集、模型训练和真实执行尽量对齐。

这也是公司自研全模态 UMI 手持式数据采集设备的原因。它但愿采集的不只是视觉轨迹，还蕴含结尾执行器状态、触觉、接触过程、作为约束等信息。只有当采集设备、结尾执行器和将来部署状态尽量一致，数据才更可能转化为模型能力，而不是在映射过程中损耗。

数据思虑｜图片起源：索塔无界

在机械人状态上，索塔无界早期仍会选取更求实的底盘双臂规划，服务于急剧落地。

目前，索塔无界已经与欧美贸易巨头、造作和物流集团等达成合作意向。其中，进展最快的是欧洲商超场景。公司已经与欧洲头部商超集团签署持久框架和谈，第一阶段将从POC起头；若测试通过，对方给出的订单预测近千台。

胡德波判断，海表市场的机械人劳动力缺口更大，但可选规划并不多。尤其是在欧美商超、物流、造作等场景中，好多岗位人为成本高、反复性强、招工难题，却又尚未被传统自动化充分覆盖。对机械人公司来说，这类场景寂仔明确需要，也更容易算清 ROI。

胡德波的二次创业，依然关注全球化

索塔无界之所以从一路头就把海表贸易场景作为主战场，也和胡德波自己的经历有关。

胡德波是一位 70 后创业者，也是一位在全球市场里打过多年硬仗的「老兵」。1999 年，他参与中兴通讯进入通讯行业，2001 年起头掌管欧洲、俄罗斯、亚太等海表业务。2006 年，他成为华为海表国度代表，深度参加华为欧洲高端市场拓展。

这段经历让他很早意识到，中国科技公司真正的全球化，不只是把产品卖到海表，而是要进入本地客户系统，成立销售、交付、服务、合规和持久信赖关系。

2015 年，胡德波预庞赘机械人 + AI」会成为将来数十年的重要技术海潮，转身进入无人机与水下机械人创业。其间，他曾联手华为海思打造视觉 AI 无人机，产品进入数十个国度，也进一步堆集了机械人硬件、AI 能力和全球化渠路经验。

2023 年，人形机械人赛路刚刚升温时，胡德波结合创办开普勒机械人，切入双足人形、底盘双臂和工业场景。尔后，开普勒逐步成长为国内工业场景人形机械人代表公司之一，并在今年 4 月实现亿元级 A++ 轮融资。

胡德波与纳德拉互换｜图片起源：索塔无界

这一次，胡德波想做的是通过索塔无界把物理原生智能体带入全球各个角落。

在他看来，具身智能真正走向贸易化时，中国公司的优势不只在算法，也不只在单一本体，而在于能否把成熟硬件供给链、物理智能大脑、海表真实需要和持久交付系统衔接起来。国内机械人硬件供给链足够强，但无数硬件公司并不具备直接进入海表客户系统的能力；而海表客户有明确的劳动力代替需要，却短缺真正成熟、可交付、可守护的规划。

商超场景｜图片起源：索塔无界

索塔无界想表演的，正是中央的衔接者：一端衔接中国机械人供给链和具身智能技术，一端衔接欧美商超、物流、造作等真实贸易场景。它不只是把机械人卖到海表，而是试图萦绕客户需要重构规划、实现部署、成立数据关环，并在合规框架下持久迭代。

这也是胡德波所说的「全球生态」能力。对于一家具身智能公司而言，出海并不只是销售问题，而是系统能力问题：客户在哪里、场景若何界说、硬件若何适配、运维若何覆盖、数据若何回流、隐衷和合规若何处置，每一环城市影响机械人能否真正规；涞。

从这个角度看，索塔无界与其他同业并不是竞争关系。胡德波把物理智能 AGI 比作一座珠峰：分歧公司可能从分歧山坡攀登，指标一样，但蹊径并不一样。

按打算，索塔无界将在今年夏天展示齐全大脑能力，蕴含世界模型、多模态 VLA 以及 Physica-Claw 机械人操作系统，并在尝试室跑通早期贸易场景全流程；年底前，公司打算前往欧洲客户现场进行POC测试，重点不只是验证单个场景能否跑通，也蕴含买通真实部署后的数据、交付和合规关环。

*头图起源：索塔无界

本文为极客公园原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO

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