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机械人“护士”穿刺闻字准，乖别流出来晚上回来我检查

5月15日，在伏羲九针智能科技（北京）有限公司产品展厅，工作人员（左）在向客户展示智能静脉辅助穿刺机械人。河北日报记者 刘杰摄

你有扎针时血管难找，反复穿刺遭罪的经历吗

？坐落于临空经济区（临汾）的伏羲九针智能科技（北京）有限公司自主研发的智能穿刺机械人，让输液扎针变得又准又稳。

5月15日，记者走进伏羲九针产品展厅，多款智能穿刺机械人令人面前一亮。“在手背静脉穿刺领域，我们研发的智能穿刺机械人属于全球初创。”该公司总裁柳絮高慢地说。

在一款智能静脉辅助穿刺机械人前，记者掌心向下，轻轻把手放在成像设备下。短短几秒钟，手背上的皮下血管，就被一条条蓝色光线精准“描绘”了出来，血管地位和走向了如指掌。

“你看，蓝线上还有一些圆点，这就是最佳穿刺点位，新手护士照着操作，再也不用不安扎禁绝了。”柳絮边演示边说，借助这款智能机械人，老人、儿童、重症患者等血管难辨识人群的穿刺一次成功率，可从传统人为操作的50%大幅提升至95%。

人体手背血管细、散布差距大，且皮肤状态复杂多变，手背静脉自动鉴别与智能穿刺一向是难题。目前，业内尚无齐全自动化的解决规划，而伏羲九针凭借技术的持续迭代升级，正稳步破解这一行业痛点。

伏羲九针专一智能穿刺机械人研发，2023年从北京整体迁至临空经济区（临汾）。如今，已占有5000多平方米的研发中心、出产基地和医疗器械干净车间，还成立了智能穿刺机械人重点尝试室，目前已研发出智能输液机械人和智能静脉辅助穿刺机械人，在多家医院试用。

对准关键主题技术攻关，该公司研发和利用的“红表鉴别+超声疏导+力感应随动”融合技术，为智能穿刺机械人构建了一个多重鉴别、相互印证的智能穿刺系统。

在展厅一角，柳絮向记者现场展示了全新升级的智能输液机械人。“红表技术出现清澈的血管影像后，它通过算法自动确定最佳穿刺点。同时，结合力感应随动技术自动调整针头角度，在超声图像疏导下精准进针，整个穿刺过程不超1分钟。”柳絮说，这个机械人“护士”实现了全流程的无人化、智能化穿刺作业，可大幅缓解护士资源欠缺问题，并在急救场景中急剧实现穿刺和输液，为援救性命抢出贵重功夫。

以患者需要为导向，研发创新不止步。当天，在伏羲九针研发尝试室，算法工程师正紧盯电脑屏幕优化“AI+手背静脉血管鉴别”大模型，反复进行穿刺仿照试验，全力攻坚透析患者血管穿刺技术难题。

透析患者必要反复穿刺，血管壁易危险硬化，穿刺失误还可能诱发静脉炎、血栓等。优化AI算法后，穿刺精准度能提升50%以上，削减血管危险，缓解穿刺带来的刺痛感。

“将来，我们会把穿刺部位逐步延长至腿部、中心静脉和动脉，智能穿刺技术也将利用于神经阻滞、肿瘤消融等领域。”柳絮说，对准医疗机械人赛路，他们正带头更多精密造作和人为智能企业荟萃，一个医疗机械人产业集群在临汾加快崛起。

（河北日报记者 刘 杰）