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今日行业协会公开新动态一颗芯片
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售后服务上门服务电话
，智能分配单据：一颗芯片
，改写激光雷达的下一个十年

万亿生意的新起点
。

出品 | 华商韬略汽车组

作者丨白幼白

编纂丨方乐迪

1990年代末的日本
，影像产业陷入了一场看似无解的内卷
。

CCD传感器的画质险些登峰造极
，柯达、富士、奥林巴斯这些老牌玩家
，正为多卖几台数码相机、谁的像素更高争得头破血流
。彼时CCD产业链上的所有人都以为：影像传感器就该用CCD做
，特殊工艺、低良率、贵得离谱
，是这门生意至理名言的属性
。

只有索尼做了一个不被看好的决定：把宝押在还很青涩的CMOS上
。

CMOS是半导体行业的“尺度件”
，能够直接借用通用晶圆厂的成熟产线
，理论上能让影像传感器的成本断崖式降落
。但在其时
，它的画质比CCD差一大截
，被业界视为“低端货”
。索尼内部为此吵了好几年
，最后社长出井伸之拍板：CCD是从前
，CMOS是将来
。

二十年后回头看
，这是一次价值万亿的押注
。

全球每一部智能手机里那块幼幼的影像传感器
，险些被索尼CMOS路线独霸
。而CCD时期的那些王者
，要么转身
，要么隐没
。

今天
，激光雷达行业正站在自己的“索尼时刻”门口
。

【01 从“组装厂”到“芯片厂”：一路架构的护城河】

前不久
，速腾聚创把“创世架构”和“凤凰”“孔雀”两颗芯片搬上颁布会
，这次他们想让会摸的激光雷达
，能看见
，复刻索尼CMOS的传奇
。

要理解创世架构的分量
，得先回到激光雷达的“前传”
。

2007年
，DARPA无人车挑战赛冠军斯坦福大学的“斯坦利”号头顶那个旋转的大花盆
，就是Velodyne的64线机械式激光雷达
。这台单价7.5万美元的设备
，奠定了Velodyne将来十年的霸主职位——在那个年代
，64线意味着每条线约莫价值1万美元
，相当于一辆中级车的钱被绑在了车顶上
。

然而这家公司并没有成为雷达领域的巴中时期
，2023年
，Velodyne和Ouster实现归并
，最终以相当狼狈的方式闭幕
。

这家明星公司陷入仿照架构的死穴——“分立元件堆砌+特殊工艺”
，每次机能升级都是次重型工程
，享受不到半导体行业那种“摩尔定律”的复利
，元器件越多
，分辨率越高
，成本和功耗就越失控
。机能想再上一个台阶
，成本就要指数级上升；想把成本压下来
，机能顿时掉一截
。

这和CCD千篇一律——画质再好
，工艺再精
，也走不出“贵族器件”的幼圈子
。一度
，128线就成了行业的天花板
。

而速腾聚创创世架构
，是给激光雷达接上了“造作主干路”的接口
。

它做了三件事：

第一
，把SPAD感光层、读出电路、处置芯片用28纳米车规工艺和3D堆叠技术封进一颗芯片
，体积砍掉40%
，功耗降低30%
。

第二
，集成了4320核的异构推算阵列
，每秒能处置近5000亿次点云数据
，相当于把一台超等推算机的认知能力直接塞进雷达里
。

第三
，硬件抗滋扰能力做到99%——这意味着在将来马路上几十颗激光雷达“互射”的混乱场景里
，它依然能维持复苏
。

比起参数
，更值妥贴心的是速腾聚创在贸易上的“飞轮效应”
。

从前一年
，速腾聚创基于创世架构的统一套底层能力
，已经孵化出5到6款分歧状态的新品
。这就好迸仔了ARM架构之后
，从手机SoC到服务器芯片再到IoT芯片
，每个细分场景都能急剧衍生出对应产品
，而无需推倒重来
。

这种从“一颗芯片”到“一个产品族”的复利
，是组装模式难以望其项背的
。

你买公版芯片做集成
，始终只能随着别人的节拍走；而握有自研芯片架构的玩家
，能界说节拍、界说场景、界说下一代产品长什么样
。

昔时大量做CCD模组的组装厂
，最终要么隐没
，要么沦为低端代工；活下来的
，是索尼、三星、豪威这些握着芯片设计能力的玩家
。激光雷达在重演这一幕
。

【02 “凤凰”上车
，“孔雀”落地：用场景界说新物种】

光有创世架构还不够
，速腾聚创真正的杀手锏
，是用统一套底层能力射出了两枚精准定位的产品——“凤凰”和“孔雀”
。

先说“凤凰”
。

▲图源：速腾聚创

它是为高阶智驾打造的主雷达芯片
，原生单芯片单光路就能实现2160线探测、400万像素、600米探测距离
。这是什么概想？意味着在高速公路上
，车辆能在150米表看清一个13×17厘米的幼盒子——或许是地上一双拖鞋的大幼
。

从前L2+辅助驾驶最大的狼狈是：高速场景下
，前方掉落的轮胎、纸箱、摩托车
，往往要等近到几十米能力被鉴别
，而几十米在高速行驶下不外是两三秒的反映功夫——底子不够车主收受
。每一次智驾变乱的舆情背后
，都是这两秒的故事
。

当感知天堑从“看得见”推到“早已看见、并能预庞妆
，整个智驾系统的安全等级会被重新界说
。这不是参数表上的提升
，而是用户敢不敢真正罢休的分水岭
。

L4级此外无人驾驶
，对感知的容错率险些为零
，因而普遍选取“一颗主雷达+多颗补盲”的“1+N”架构
。凤凰芯片在这个组合里表演的就是“中枢神经”的角色——它必须稳操胜券
，由于整个车队的安全冗余都成立在它身上
。行衣凤此刻有一种共识：将来三年
，“1+N”会成为高阶智驾的标配
。凤凰芯片正好踩在这个节拍上
。

文远知行CEO韩旭以为
，对于远距离及幼指标探测
，是从“量变到质变”的过程
。他等待激光雷达从现有水平发展到将来的1万线
，届时能真正做出超过人类驾驶能力的系统
。凤凰芯片具备2160线探测能力和远距离探测机能
，是向这一指标迈进的重要技术体现
。

再看“孔雀”
。

▲图源：速腾聚创

若是说凤凰对准的是“远距离、高精度、行车主感知”
，那么孔雀对准的就是“近距离、超广角、机械人级操作感知”
。它集成了640×480的VGA级SPAD面阵
，180°×145°超广视场角
，毫米级精度
，30Hz帧率——刚好和摄像头同步
。

这看起来是一颗“补盲雷达”
，但它真正打开的
，是一个比汽车更辽阔的市场——机械人
。

下场做机械人的人
，城市被一个问题困扰：怎么让机械人精准抓起一杯水、一颗螺丝、一只猫？传统双目视觉精度不够
，结构光只能在几十厘米内工作
，毫米波雷达分辨率太低
，传统激光雷达尺寸大机能低
。

一个真正能让机械人“着手”的传感器
，市场上险些是空缺
？兹感酒畹木褪钦飧隹杖
。它能让一台扫地机械人在床底盲区里精准建图
，能让一台仓储机械人鉴别近距离的纸箱褶皱
，能让一台人形机械人判断咖啡杯的具体地位和倾角
。

这些场景不属于“汽车赛路”
，但加起来
，蛋糕比汽车大
。

RGBD
，堪称一步打开市场设想力的妙招
。

速腾聚创的路线是从工程化的“摄像头+SPAD系统级融合”
，进化到芯片级的“原生RGBD相机”
，让每个像素同时输出几何信息（D
，深度）和色彩信息（RGB）
。说人话：让激光雷达像人眼一样
，既能看到状态
，又能看到色彩和质感
，二者天然对齐
。

由此
，速腾聚创在Active Camera系列解决了多传感器融合最头疼的“时空分歧步”难题
。今天大无数智驾系统和机械人系统
，都得花大量算力去把摄像头、毫米波、激光雷达的数据对齐——慢、贵、容易犯错
。

而原生RGBD
，在单芯片层面把这事干了
。

速腾聚创也没让芯片成为“期货”——凤凰今量产上车
，孔雀年三季度规；坎
，明年年底前颁布RGBD传感器
。

【03 估值范式之变：放下出货量
，看见“基础设施”】

激光雷达此刻的状态
，不成熟市场的“存量博弈”
，而是渗入率只有3%-5%的“增量蓝海”
，重要的是谁把握了将来90%空间的入场券
。

这张入场券由三件事决定：

第一
，技术架构的代际优势
。

英伟达2010年的GPU出货量并不算大
，主交易务还是游戏显卡
，股价在十几美元徘徊了整整四年
；秩粗欢⒆诺氖撬腉PU市占率
，分析汇报里充斥“成长性堪忧”的字眼
。但CUDA架构已经在那里了——黄仁勋顶着压力把这块“赔钱货”养了五六年
，免费推给全球高校和科研机构
，直到2012年AlexNet横空出世
，深度进建的引信被彻底点燃
。

同样
，看激光雷达也能够这么看：架构能否每年孵化1到2颗新芯片？能否在两到三年里把像素翻倍、成本砍半？这些问题的答案
，才是技术路线还充公敛的早期真正的输赢手
。

第二
，供给链的复用性
。

索尼之所以能从CCD时期切换到CMOS霸主
，不是由于它发了然什么神秘工艺
，而是由于CMOS能够直接接入半导体行业成熟的代工系统——不用自己建特殊产线
，不用单独分摊昂贵的工艺研发
，直接站在宽大晶圆厂的肩膀上
。

激光雷达的SPAD技术
，和CMOS图像传感器同根同源
。这意味着创世架构能够直接复用28纳米成熟工艺、3D堆叠技术、晶圆厂产能——这是仿照架构始终不成能占有的盈利
。一颗芯片背后
，是整个半导体产业链几十年堆集的复利
。

第三
，市场的跨界与降维
。

激光雷达一旦实现芯片化
，它就不再只是“汽车的器官”
，而是所有必要感知物理世界的设备的尺度配置——机械人、无人机、AGV、矿山设备、农业设备、AR眼镜……这是一个比汽车大几个量级的市场
。

更长远地看
，当摩尔定律持续把SPAD芯片的成本打下来
，高机能激光雷达进入消费电子领域只是功夫问题
。

“能看见”的速腾聚创已经不只是一家激光雷达公司
，而是一家“物理世界感知基础设施”公司
。

这种公司的估值锚
，应该对标谁？英特尔
，高通
，索尼半导体——选一个吧
。

回到开头那个故事
。

索尼昔时押注CMOS的时辰
，没人知路它会成功
。CCD堡垒的玩家感触它是疯子
，分析师感触它在烧钱
，连索尼内部也是吵到最后才下定刻意
。直到智能手机时期来临
，CMOS的成本曲线和半导体复利彻底碾压了CCD
，所有人才反映过来：原来这场游戏从一路头就不是“画质比拼”
，而是“产业范式之争”
。

速腾聚创的创世架构
，干的就是统一件事：把激光雷达快步拉进“半导体主流”
。它不是在和友商比谁今年多卖了几台车规雷达
，而是五年之后
，激光雷达将像CMOS那样无处不在
，成为“看见”世界的最佳方式
。

▲图源：速腾聚创

而那时界说产品状态、规定和生态的
，将是今天就握有架构能力的人
。赌赢了
，速腾聚创将成为智能感知时期的“索尼半导体”
。

用“卖货郎”的尺子去量“规定造订者”
，始终量不出真正的价值
。十年后回头看
，所有只盯着英伟达出货量的人
，都错过了人类汗青上最赢利的一只股票
。

而这一次
，本钱市场可能必要重新学一遍怎么看激光雷达——“看见」剽件事
，是万亿生意的新起点
。

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，识风游勇物
，读韬略传奇
。

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本周行业汇报披露重要进展一颗芯片
，改写激光雷达的下一个十年

万亿生意的新起点
。

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作者丨白幼白

编纂丨方乐迪

1990年代末的日本
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。

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。彼时CCD产业链上的所有人都以为：影像传感器就该用CCD做
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。

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。但在其时
，它的画质比CCD差一大截
，被业界视为“低端货”
。索尼内部为此吵了好几年
，最后社长出井伸之拍板：CCD是从前
，CMOS是将来
。

二十年后回头看
，这是一次价值万亿的押注
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，险些被索尼CMOS路线独霸
。而CCD时期的那些王者
，要么转身
，要么隐没
。

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前不久
，速腾聚创把“创世架构”和“凤凰”“孔雀”两颗芯片搬上颁布会
，这次他们想让会摸的激光雷达
，能看见
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。

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2007年
，DARPA无人车挑战赛冠军斯坦福大学的“斯坦利”号头顶那个旋转的大花盆
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，享受不到半导体行业那种“摩尔定律”的复利
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，分辨率越高
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，工艺再精
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。

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。

第三
，硬件抗滋扰能力做到99%——这意味着在将来马路上几十颗激光雷达“互射”的混乱场景里
，它依然能维持复苏
。

比起参数
，更值妥贴心的是速腾聚创在贸易上的“飞轮效应”
。

从前一年
，速腾聚创基于创世架构的统一套底层能力
，已经孵化出5到6款分歧状态的新品
。这就好迸仔了ARM架构之后
，从手机SoC到服务器芯片再到IoT芯片
，每个细分场景都能急剧衍生出对应产品
，而无需推倒重来
。

这种从“一颗芯片”到“一个产品族”的复利
，是组装模式难以望其项背的
。

你买公版芯片做集成
，始终只能随着别人的节拍走；而握有自研芯片架构的玩家
，能界说节拍、界说场景、界说下一代产品长什么样
。

昔时大量做CCD模组的组装厂
，最终要么隐没
，要么沦为低端代工；活下来的
，是索尼、三星、豪威这些握着芯片设计能力的玩家
。激光雷达在重演这一幕
。

【02 “凤凰”上车
，“孔雀”落地：用场景界说新物种】

光有创世架构还不够
，速腾聚创真正的杀手锏
，是用统一套底层能力射出了两枚精准定位的产品——“凤凰”和“孔雀”
。

先说“凤凰”
。

▲图源：速腾聚创

它是为高阶智驾打造的主雷达芯片
，原生单芯片单光路就能实现2160线探测、400万像素、600米探测距离
。这是什么概想？意味着在高速公路上
，车辆能在150米表看清一个13×17厘米的幼盒子——或许是地上一双拖鞋的大幼
。

从前L2+辅助驾驶最大的狼狈是：高速场景下
，前方掉落的轮胎、纸箱、摩托车
，往往要等近到几十米能力被鉴别
，而几十米在高速行驶下不外是两三秒的反映功夫——底子不够车主收受
。每一次智驾变乱的舆情背后
，都是这两秒的故事
。

当感知天堑从“看得见”推到“早已看见、并能预庞妆
，整个智驾系统的安全等级会被重新界说
。这不是参数表上的提升
，而是用户敢不敢真正罢休的分水岭
。

L4级此外无人驾驶
，对感知的容错率险些为零
，因而普遍选取“一颗主雷达+多颗补盲”的“1+N”架构
。凤凰芯片在这个组合里表演的就是“中枢神经”的角色——它必须稳操胜券
，由于整个车队的安全冗余都成立在它身上
。行衣凤此刻有一种共识：将来三年
，“1+N”会成为高阶智驾的标配
。凤凰芯片正好踩在这个节拍上
。

文远知行CEO韩旭以为
，对于远距离及幼指标探测
，是从“量变到质变”的过程
。他等待激光雷达从现有水平发展到将来的1万线
，届时能真正做出超过人类驾驶能力的系统
。凤凰芯片具备2160线探测能力和远距离探测机能
，是向这一指标迈进的重要技术体现
。

再看“孔雀”
。

▲图源：速腾聚创

若是说凤凰对准的是“远距离、高精度、行车主感知”
，那么孔雀对准的就是“近距离、超广角、机械人级操作感知”
。它集成了640×480的VGA级SPAD面阵
，180°×145°超广视场角
，毫米级精度
，30Hz帧率——刚好和摄像头同步
。

这看起来是一颗“补盲雷达”
，但它真正打开的
，是一个比汽车更辽阔的市场——机械人
。

下场做机械人的人
，城市被一个问题困扰：怎么让机械人精准抓起一杯水、一颗螺丝、一只猫？传统双目视觉精度不够
，结构光只能在几十厘米内工作
，毫米波雷达分辨率太低
，传统激光雷达尺寸大机能低
。

一个真正能让机械人“着手”的传感器
，市场上险些是空缺
？兹感酒畹木褪钦飧隹杖
。它能让一台扫地机械人在床底盲区里精准建图
，能让一台仓储机械人鉴别近距离的纸箱褶皱
，能让一台人形机械人判断咖啡杯的具体地位和倾角
。

这些场景不属于“汽车赛路”
，但加起来
，蛋糕比汽车大
。

RGBD
，堪称一步打开市场设想力的妙招
。

速腾聚创的路线是从工程化的“摄像头+SPAD系统级融合”
，进化到芯片级的“原生RGBD相机”
，让每个像素同时输出几何信息（D
，深度）和色彩信息（RGB）
。说人话：让激光雷达像人眼一样
，既能看到状态
，又能看到色彩和质感
，二者天然对齐
。

由此
，速腾聚创在Active Camera系列解决了多传感器融合最头疼的“时空分歧步”难题
。今天大无数智驾系统和机械人系统
，都得花大量算力去把摄像头、毫米波、激光雷达的数据对齐——慢、贵、容易犯错
。

而原生RGBD
，在单芯片层面把这事干了
。

速腾聚创也没让芯片成为“期货”——凤凰今量产上车
，孔雀年三季度规；坎
，明年年底前颁布RGBD传感器
。

【03 估值范式之变：放下出货量
，看见“基础设施”】

激光雷达此刻的状态
，不成熟市场的“存量博弈”
，而是渗入率只有3%-5%的“增量蓝海”
，重要的是谁把握了将来90%空间的入场券
。

这张入场券由三件事决定：

第一
，技术架构的代际优势
。

英伟达2010年的GPU出货量并不算大
，主交易务还是游戏显卡
，股价在十几美元徘徊了整整四年
；秩粗欢⒆诺氖撬腉PU市占率
，分析汇报里充斥“成长性堪忧”的字眼
。但CUDA架构已经在那里了——黄仁勋顶着压力把这块“赔钱货”养了五六年
，免费推给全球高校和科研机构
，直到2012年AlexNet横空出世
，深度进建的引信被彻底点燃
。

同样
，看激光雷达也能够这么看：架构能否每年孵化1到2颗新芯片？能否在两到三年里把像素翻倍、成本砍半？这些问题的答案
，才是技术路线还充公敛的早期真正的输赢手
。

第二
，供给链的复用性
。

索尼之所以能从CCD时期切换到CMOS霸主
，不是由于它发了然什么神秘工艺
，而是由于CMOS能够直接接入半导体行业成熟的代工系统——不用自己建特殊产线
，不用单独分摊昂贵的工艺研发
，直接站在宽大晶圆厂的肩膀上
。

激光雷达的SPAD技术
，和CMOS图像传感器同根同源
。这意味着创世架构能够直接复用28纳米成熟工艺、3D堆叠技术、晶圆厂产能——这是仿照架构始终不成能占有的盈利
。一颗芯片背后
，是整个半导体产业链几十年堆集的复利
。

第三
，市场的跨界与降维
。

激光雷达一旦实现芯片化
，它就不再只是“汽车的器官”
，而是所有必要感知物理世界的设备的尺度配置——机械人、无人机、AGV、矿山设备、农业设备、AR眼镜……这是一个比汽车大几个量级的市场
。

更长远地看
，当摩尔定律持续把SPAD芯片的成本打下来
，高机能激光雷达进入消费电子领域只是功夫问题
。

“能看见”的速腾聚创已经不只是一家激光雷达公司
，而是一家“物理世界感知基础设施”公司
。

这种公司的估值锚
，应该对标谁？英特尔
，高通
，索尼半导体——选一个吧
。

回到开头那个故事
。

索尼昔时押注CMOS的时辰
，没人知路它会成功
。CCD堡垒的玩家感触它是疯子
，分析师感触它在烧钱
，连索尼内部也是吵到最后才下定刻意
。直到智能手机时期来临
，CMOS的成本曲线和半导体复利彻底碾压了CCD
，所有人才反映过来：原来这场游戏从一路头就不是“画质比拼”
，而是“产业范式之争”
。

速腾聚创的创世架构
，干的就是统一件事：把激光雷达快步拉进“半导体主流”
。它不是在和友商比谁今年多卖了几台车规雷达
，而是五年之后
，激光雷达将像CMOS那样无处不在
，成为“看见”世界的最佳方式
。

▲图源：速腾聚创

而那时界说产品状态、规定和生态的
，将是今天就握有架构能力的人
。赌赢了
，速腾聚创将成为智能感知时期的“索尼半导体”
。

用“卖货郎”的尺子去量“规定造订者”
，始终量不出真正的价值
。十年后回头看
，所有只盯着英伟达出货量的人
，都错过了人类汗青上最赢利的一只股票
。

而这一次
，本钱市场可能必要重新学一遍怎么看激光雷达——“看见」剽件事
，是万亿生意的新起点
。

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。

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