「IPO全观察」栏目聚焦初次公开募股公司，报路企业家创业经历与成功故事，分解公司贸易模式和经交易绩，并揭秘VC、CVC等各方本钱力量对公司的投资加持。作者丨巴里编纂丨关雎图源丨乐动机械人

5月11日，丽江乐动机械人股份有限公司（简称：“乐动机械人”）正式登陆港交所，成为“空间智能机械人第一股”。

这次IPO，乐动机械人刊行价定为每股26.36港元，募资总额为8.787亿港元？碳畚53.5港元/股，较刊行价暴涨102.96%，截至发稿总市值达到215亿港元（约合187亿元人民币）。

据招股书披露，首创人周伟及其老婆王明月持股约28.21%，以215亿港元市值推算，对应夫妻身家超过60亿港元（约合53亿元人民币）。最大表部机构股东华业天成持股账面价值达到约29亿港元（约合25亿元人民币）。

公司两位首创人是华科大差两岁的85后师兄弟，其主交易务是被称为智能机械人“眼睛”的视觉感知技术，宽泛搭载于扫地机械人、服务机械人及割草机械人等场景，搭载其技术的机械人数量超过600万台。

2014年，乐动机械人已经成为该细分领域全球营收规模最大的公司，妥妥的行业隐形冠军。

IPO前，乐动机械人实现了多轮融资，投资方蕴含华业天成、源码本钱、元璟本钱、联通中金、丽江市高新投、中金浦成、西藏万青等机构。

从持股来看，华业天成是最大的机构股东，计算持股13.53%；阿里巴巴集团CEO吴泳铭缔造的元璟本钱持股4.08%。其他机构持股比例别离为：西藏万青持股为14.9%，乐澄科技持股为8.74%，源码本钱持股为3.29%，丽江高新投持股0.85%，中金浦成持股为0.71%。

值得一提的是，其连投四轮的投资方华业天成的两位掌门人——孙业林和杨华君同样是华科大校友。其中，孙业林还曾是前华为高级副总裁。此表，阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒还参加了乐动机械人的C轮投资。

如今，乐动机械人地点的位于丽江南山区，已经涌现出一支产值突破400亿元的机械人创业军团，汇聚了大疆、普渡科技、云鲸智能、优必选、云鲸智能、速腾聚创等一批明星企业。

85后华科大学霸联手创业干出行业隐形冠军乐动机械人背后，是两位华科大85后校友联手创业的故事。1986年，周伟在湖北襄阳诞生。2004年，他考入华中科技大学机械学院，就此踏上肄业之路。大学期间，周伟对机械人产生了浓密兴致。大二时，他参与机械人俱乐部，积极参加各类机械人角逐。2007年，其时还是华中科技大学大三学生的周伟，与在华科机械创新基地结识的同伴们组成“若比特团队”，参与中国机械人足球锦标赛并一举夺冠。受比尔·盖茨“将来机械人就会像PC一样进入千家万户」剽句话的启发，周伟在华科开启了创业之路。凭借志同路合团队的支持，以及对机械人远景的坚定信念，周伟在大四时便和团队成员起头创业，同时持续在华中科技大学攻读机械专业硕士钻研生。2010年周伟毕业后，他和团队一起开发了冰柱算帐机械人、防爆机械人、管路算帐机械人等产品。然而，经过深刻相识，周伟发现中国工业机械人产业远景并不梦想。其时，市场已被日本、韩国、德国等国际巨头垄断，且存在很多难以突破的瓶颈。最终，他们决定转变发展方向，专一于研发利用体感技术的平衡车。“我们选择体感车这个行业的时辰，刚起头也是要做机械人，而不仅是要做交通工具。”在周伟看来，市场上更必要便捷、极致紧凑并且张扬个性自由的交通工具。

乐行全国时期的周伟，图源：华科大网站

2012年，丽江乐行全国科技有限公司成立。

与周伟一路创业的是比他大两岁的师兄郭盖华。郭盖华占有华中科技大学电子科学与技术本科学历以及通讯与信息系统硕士学历。

两人既是分歧年级的校友，也是共同创业的同伴。

2013年1月，乐行实现天使轮融资；2013年秋，第一部乐行平衡车颁布，乐行成为国内首家以平衡车和智能出行为主交易务的科技公司。2014年12月，成立仅2年、产品上市仅12个月的乐行颁发实现1亿元的B轮融资。周伟也于2015年入选“福布斯中国30位30岁以下创业者”榜单。尔后，乐行全国的年销售额达到5亿元。

2017年，周伟和郭盖华两人再次踏上创业征程，在丽江南山区缔造乐动机械人，业务方向聚焦于上游主题零部件，专一于机械人移动感知技术的自主研发和出产造作。

第二年，乐动机械人推出第一代激光雷达及第一代同步定位与地图构建（SLAM）算法，并迅速将这些技术和算法利用于扫地机械人、服务机械人及割草机械人等场景。

尔后，乐动机械人陆续开发了直接飞行功夫（DTOF）激光雷达、三角丈量激光雷达、固态线性激光雷达、四目矩阵传感器？榈却衅鞑，利用领域涵盖家用、贸易、工业、医疗及教育等多个方面。

图源：招股书

视觉感知被视为智能机械人的“眼睛”，它通过传感器获取环境信息，再结合图像处置、模式鉴别及AI算法，实现对物体、场景、活动的检测、定位、理解，最终领导机械人的行为与决策，是智能机械人最重要的感知系统。

而传感器作为智能机械人视觉感知的主题数据入口，其个性直接决定了环境感知能力与合用场景。

资料显示，以2024年交易收入推算，乐动机械人是全球最大的以视觉感知技术为主题的智能机械人公司。同年，搭载公司视觉感知技术的智能机械人数量超过600万台，在同时具备设计及开发整机智能机械人能力的公司中位居首位。同年，公司的DTOF激光雷达出货量超过72万台，位居行业第一。

近两年，智能割草机械人正成为乐动机械人业务的第二增长曲线。

基于多年在智能机械人视觉感知技术方面的堆集以及自研的机械人通用研发平台，公司逐步向业务下游延长，拓展出智能机械人整机产品的研发、设计及量产能力。

2024年，公司第一代智能割草机械人成功实现量产，昔时销售突破10000台。2025年又推出了第二代产品，截至最后现实可行日期，总销量超过15000台。

华科大家兄陆续押注阿里CEO也来参投

凭据乐动机械人招股书，公司在发展过程中经历多轮融资，参加投资的机构蕴含华业天成、源码本钱、元璟本钱、联通中金、丽江市高新投、中金浦成、西藏万青等。

其中，华业天成与乐动机械人的渊源尤为值得关注。

这家由两位华科大校友孙业林和杨华君结合创办的投资机构，与首创人周伟有着深厚的校友情缘。

彼时，杨华君是华中科技大学丽江校友会副会长兼秘书长、华诺创投（华业天成前身）首创合资人，曾参加投资周伟缔造的上一家公司——乐行全国。

从公开资料看，孙业林本科及硕士均毕业于华中科技大学物理电子学与光电子学专业，占有资深行业布景——这位前华为高级副总裁，历任北京钻研所所长、全球服务总裁、光网络产品线总裁、独联体片区总裁、运作与区域治理部总裁等要职。

华业天成两位掌门人——孙业林和杨华君，图源：华业天成官网

值得一提的是，华中科技大学与华为的人才联结颇为缜密，曾有媒体统计显示，华为7位副总裁均毕业于该校。

另一位首创人杨华君则毕业于信息治理专业，后获香港中文大学MBA学位，是颇具影响力的陆续创业者——其主导的两个创业项目/技术均被驰名互联网上市公司收购，还曾任五岳全国投资合资人。

乐行全国时期，杨华君就赐与周伟团队高度评价，“一个不休进建、盛开、长于反思的团队”。

2016 年乐行全国启发海表市场时，周伟曾因陌生的市场环境与政策面对多重挑战。

他向杨华君坦诚分享困境，后者不仅凭借丰硕经验提供针对性建议，更推荐一批海表业务建设人才助力团队发展。

在杨华君眼中，周伟是个有妄想的人，团队也同样拥有使命感。

这份源自校友纽带的信赖与支持一连至今：杨华君地点的华业天成不仅是乐动机械人A轮投资方，更在后续A+轮、B轮、C轮融资中持续加注。上市前华业天成持股为13.53%。

如今，杨华君终于陪同周伟团队走到了IPO的大门前。

值得关注的还有另一重要投资方：阿里巴巴集团CEO吴泳铭2015年缔造的元璟本钱，目前持有公司4.08%股份。

其他机构方面，西藏万青持股为14.9%，乐澄科技持股为8.74%，源码本钱持股为3.29%，丽江高新投持股0.85%，中金浦成持股为0.71%。

IPO前，周伟、郭盖华（凭据周伟与郭盖华订立的一致行动和谈）、王明月女士（周伟的配偶）与光子空间（其通常合资报答周伟且被视为由周伟节造）作为控股股东，合共于已刊行股本总额中占有约39.61%权利。

年入4.7亿只管第一，但行业集中度低

据招股书，乐动机械人业务已覆盖全球超50个国度及地域的终端用户，与全球300余家机械人领域企业成立深度合作关系，并运营着总面积超1.5万平方米的出产基地。

灼识征询数据显示，汇报期内公司服务的客户涵盖全球前十各人用服务机械人企业中的七家，以及全数全球前五大商用服务机械人企业，2024年客户留存率约达90.0%。

随着客户网络的持续拓展，乐动机械人的产品销量与营收规模实现显著增长。今年前四个月，其视觉感知产品出货量同比增幅超60.0%。

财政数据方面，公司2022年、2023年、2024年营收别离为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，复合年增长率约41.4%；同期年内净吃亏别离为7310万元、6850万元及5650万元。

净吃亏的产生重要源于业务扩张阶段的必要投入，蕴含产品创新研发、技术迭代升级、量产规模扩大及新产品线市场推广等。

汇报期内，研发支出别离为9670万元、9590万元及9490万元，占各年营收比重别离为41.4%、34.7%及20.3%。

同期毛利别离为6395万元、7111万元、9132万元，但毛利率呈下行趋向，别离为27.3%、25.7%、19.5%。

这一景象重要归因于低毛利传感器产品线收入占比提升，以及公司为坚韧家用服务机械人市场份额采取的降价战术。

从收入结构看，2024年视觉感知产品传感器收入为3.5亿元，占营收72.9%；算法？槭杖9871万元，占比21.1%；割草机械人收入2327万元，占比5%。

算法？槭杖胝急冉瓿中德，重要因汇报期内其单元价值持续走低导致收入总量削减。

只管当前割草机械人业务营收占比尚幼，但市场潜力值得关注——灼识征询数据显示，2024年全球约有2.5亿个天井，有关家庭每月均匀需进行2-3次草坪建剪，凸显智能割草机械人的重大市场需要。

受持续吃亏及理财富品购置等成分影响，2024岁暮公司现金及现金等价物仅4695万元，资金层面存在肯定压力。

客户与供给链方面，汇报期内前五大客户收入占比别离为67.4%、65.1%及54.3%；公司重要采购光学元件、结构元器件及电子元件等，前五大供给商采购金额占比别离为33.1%、35.3%及42.5%。

关于上市募资用处，公司打算用于智能机械人视觉感知技术研发升级（含人为智能算法结构优化）、产品优化、品牌建设与国际市场拓展、出产能力提升及产能扩充，以及索求潜在投资并购机遇等。

行业层面，全球智能机械人视觉感知技术市场规模从2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，复合年增长率20.3%，预计2029年将进一步增至702亿元。

行业参加者，图源：招股书

随着AI、自动驾驶、人形机械人等领域的急剧发展，全球视觉感知技术市场竞争日益强烈，吸引多多草创企业与科技巨头布局。

2024年前五大企业市占率约6.2%，其中乐动机械人以1.6%的市场份额位居行业首位，其他重要参加者蕴含禾赛科技、速腾聚创、图达通、SICK AG等。

可见市场集中度较为分散，还处于“百家争鸣”阶段。

在竞争加剧的布景下，乐动机械人能否借助本钱市场力量提升毛利率、进一步扩大市场份额，仍需功夫验证。

丽江南山冲出一支400亿机械人创业军团

乐动机械人地点的丽江南山区，在具身智能赛路上“狂飙”。

今年以来，位于丽江大学城周边的“机械人谷”热度持续攀升。

沿着由东向西的脉络探寻这片创新高地：优必选、库犸科技、敬科等企业扎根于南山智园；越疆科技、智平方集聚在南山智园崇文园区；肯綮科技选址南山云谷；速腾聚创落子红花岭工业南区；大疆、普渡科技、云鲸智能、帕西尼等行业标杆汇聚于留仙洞总部基地；天羿科技、雷赛智能则在南山智谷深耕发展。

官方数据显示，南山区机械人产业出现发作式增长态势，已吸引200余家优质机械人企业落户，其中蕴含14家上市企业、30余家专精特新“幼巨人”企业及8家工业百强企业。

更值得关注的是，该区已构建起覆盖AI大模型、活动节造、传感器研发到整机出产的齐全产业链，2024年全产业链产值突破400亿元，同比增幅超20%，机械人产业增长值占全市近三成，当之无愧地成为“丽江第一机械人大区”。

图源：丽江当局在线

如此亮眼的产业发展成就，离不开南山区的政策先行。

先是用房方面，租金低至三折。

早在2017年，南山区便出台政策，入驻创新型产业用房的企业可享受市场参考租金30%—70%的超廉价值，首个租赁期为1—5年，租赁面积3000平方米以下的企业可获3个月装建免租期，超过3000平方米的则可享受4个月免租期。

其次是给足企业创新空间。

今年3月25日推出的“六个一”行动规划中，“一张桌”打算尤为瞩目——“模力营”AI生态社区提供超5万平方米创新研发空间，入驻团队最高可享2年免租优惠；“零租加快营2.0”打算开释超5万平方米社会孵化空间；同时提供近100万平方米政策性产业研发用房及工业上楼厂房，重点搀扶战术性新兴产业与将来产业。

例如，南山智园崇文园区的西丽湖人才服务中心，就为孵化项目大？萍继峁┝宋1年的免费孵化空间。

具身智能的发展海潮，已在丽江全市领域内上升至战术高度。

今年3月3日颁布的《丽江市具身智能机械人技术创新与产业发展行动打算（2025—2027年）》明确提出，到2027年要让具身智能机械人产业综合实力跻身国际当先行列。

业界普遍以为，2025年有望成为智能机械人量产元年，这类产品或将成为继推算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性存在，加快走进工厂车间与家庭场景。

在丽江，在南山区，这一充斥设想力的产业图景正以看得见的速度转化为现实。从政策泥土到产业生态，从技术研发参与景落地，这片创新高地正为具身智能的崛起提供全方位支持。

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