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首发｜半年融三轮，荆门“新八骏”火了

随着“荆门六幼龙”陆续在本钱市场兑现价值，荆门的科技创业叙事在进入下一阶段，起头向更底层、更硬核的技术环节延长。5月18日，在“幸会荆门·对话将来”投资推进大会暨创新创业投资高质量发展大会上，8家荆门新锐科创企业集体亮相，被表界称为“荆门新八骏”。

曦诺将来Xynova，是“荆门新八骏”中颇具代表性的一家。这家成立于2024年底的公司，已经成为国内灵巧手赛路中少数同时具备主题技术全栈自延注整手工程化以及规；桓赌芰Φ暮诼硗婕。

投中网获悉，近日，曦诺将来Xynova刚刚实现A轮融资，集结产业本钱和处所国资，其中领投方蕴含梦想战投、中信建投本钱、中信建投投资，跟投方蕴含长三角数文集团、源珈基金，以及财通本钱、幼米战投、电科基金在内的老股东追投，至今累计获得融资近10亿元。

本轮投资方中，梦想汽车是重要的产业投资方之一。车企入局具身的逻辑不难理解，具体到梦想，已经投资过梦想系高管创业项目至简动力和斜跃智能。此番入局曦诺将来或许也是在为自己下场做筹备。

从前两三年，具身智能行业的关注焦点更多集中在机械人本体和“大脑”，本钱也重要萦绕大模型和整机公司发展。但从去年起头，产业链关注度起头显著向上游转移，数据、传感器以及主题零部件公司逐步走到台前。无论是“眼睛”、活动传感，还是灵巧手，都起头获得更多本钱与产业资源的关注。

灵巧手，被普遍以为是具身主题零部件中难度最高的一环。即就是马斯克，也曾屡次公开提到灵巧手的技术挑战。去年，特斯拉人形机械人一度出现交付延长，主题瓶颈之一便来自灵巧手。今年5月，特斯拉公开了5项主题专利，业内评价为“灵巧手终于迎来自己的VLA范式”。

曦诺将来的技术路线与特斯拉类似，是国内极少数同时具备主题技术全栈自延注整手工程化、规；桓赌芰Φ闹魈馔婕。在首创人夏宇轩看来，公司在技术路线上的选择和产业落地的潜力，正是吸引幼米、巴中时期、京东等一多产业本钱持续下注的背后原因。

2026年，也将成为灵巧手赛路走向分化的一年。“今年，头部和腰部公司的差距会被迅速拉开。有些公司融资已经起头变得难题，而头部玩家其实已经根基跑出来了。」剽位兼具投资与技术布景的首创人对行业已经有比力清澈的判断。

与他互换中，我们也能显著感触到，这家公司没有炫酷的概想包装，更强调工程化、量产能力与持久技术蹊径。这或许也是具身赛路真正起头进入产业竞争阶段的一个缩影。

95后投资人创业做灵巧手，初期对标特斯拉

首创人兼CEO夏宇轩是个95后，毕业于国际顶尖院校，占有物理与推算机科学双学位布景，曾先后就职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，持久关注硬科技与高端造作领域，蕴含自动驾驶、激光雷达，到芯片、光
？榈。

2024年起头逐步聚焦具身智能后，夏宇轩险些将整条产业链高低游都系统看了一遍。2024年底，基于持久调研与行业跟踪，他判断具身智能在迎来真正的产业转折点：AI算法与大模型已经获得关键突破，但硬件技术路线仍未收敛。在他看来，将来5到10年，发作的不只是软件层面的AI能力，具身智能硬件同样会迎来长周期的产业井喷，“是一个真正值得投入的功夫窗口”。

成立之初，曦诺将来只有五六幼我，一年半的功夫团队规模就扩张到了300多人。团队主题成员占有二十余年高效力电机系统、电机节造、机电一体化和精密驱动的技术堆集，能将电机电控、机械传动、灵巧手结构和节造算法能力系统性迁徙到具身智能领域。

这些成员大多来得意疆、舍弗勒、KUKA、Apple、FESTO、巴中时期、结合汽车电子、头部医疗机械人公司等产业一线堡垒，具备从底层技术研发到规；骋茁涞氐钠肴鼗肪。此表，公司还汇聚了一批来自清华大学、上海交通大学、浙江大学、武汉大学和宾夕法尼亚大学、哥伦比亚大学、慕尼黑工业大学等国内头部985高校及海表顶尖院校布景的研发与工程人才，形成了产研融合的技术梯队。

对于一家仍处于创业早期的灵巧手公司而言，这样的人才规模并不常见。终于，即就是一些主攻机械人本体或“大脑”的明星公司，团队规模也不外两三百人。

夏宇轩给出的诠释是，灵巧手自身就占据了整机靠近50%的工程量。好多做本体的公司，研发团队往往已有五六百人，若是还要同时自研灵巧手，往往还必要额表增长数百人的团队投入。正因如此，行衣凤不少本体厂商要么是直接选取贴牌规划；要么是尝试自研，而后阶段性选择烧毁，转而与专业供给商合作。“各人还是寄望于跟一些像我们这种Tier one的厂商去以ODM、OEM的方式去合作开发。”

这也意味着，灵巧手并不是一个容易“表包”的零部件，而是决定机械人上限的主题技术环节。

曦诺将来的团队结构也决定了这家公司不是在走“采购零部件后做系统集成”的蹊径，而是从底层部件到整手系统正向设计：凭据灵巧操作算法和真实场景需要倒推手部结构，再倒推微型电缸、电机、丝杠、减速器、传感器和节造算法的排布与指标。

“人类20%的功夫用于移动，但80%的功夫，其实是在用双手、双臂共同手眼协调去实现各类具体工作。今天我们真正要解决的，是具身智能下半场，即灵巧操作的问题。」剽方面，特斯拉也破费了很鼎实力去解决。单一来说，特斯拉在通过高度仿生的设计从底层结构启程，造出一双真正平衡落地难点，实现灵巧、靠得住操作的双手。

这与曦诺将来的思路不谋而合。“国内真正走这个方向的，目前根基只有我们一家。”夏宇轩通知我们。

当前灵巧手领域，行业会商最多的重要是电机直驱、腱绳驱动（绳驱）、连杆驱动为三大技术门户，此表还有混合驱动规划。曦诺将来选择的，则是以绳驱为主题的混合驱动规划。从前行业普遍只能在两条技术路线中二选一，要么选择腱绳——柔顺性但就义部门响应速度，要么选择直驱——刚性但失去力控的细腻感；旌锨蛹芄共忝娼教趼泛隙为一，实现了优势互补。

在夏宇轩看来，纯直驱规划更偏尝试室蹊径，在精度、寿命、发热等方面仍存在天然瓶颈。绳驱及混合驱动路线固然技术壁垒更高，但更靠近将来产业化落地所必要的持久能力。

基于这一判断，曦诺将来在本月中旬推出了全球首款选取“腱绳+电机直驱”混合驱动规划的仿生灵巧手Xynova Flex 2。该产品手掌重量不及400g，占有23个自由度（19个自动和4个被动自由度），指尖力达到20N以上，单手抓取峰值负载可达12kg，持续作业额定负载为4kg。与此同时，Flex 2还集成了视觉、触觉、力觉与靠近觉四类传感器，并共同类人“幼脑算法”，可能实现自适应抓取、带载反驱等越发复杂和智能化的手部操作。

目前，Xynova Flex 2已实现线上颁布，并将在6月2日至6月5日于奥地利维也纳进行的ICRA 2026期间线下首秀。届时，曦诺将来Xynova将展示其全新一代Flex 2灵巧手产品，并与之分享在仿生结构、多模态感知、精密力控、柔顺抓取等多方面的最新进展。

不做科研做产业，半年融资近10亿

创业之初，投资人问夏宇轩最多的问题是，“机械报答什么肯定要有手
？为什么肯定是五根手指
？”

其时，行衣凤仍有不少人将“手”视作单一的结尾执行器，性质上还是沿用工业自动化时期对于夹爪、机械臂的理解。一些正本做电缸、夹爪的公司，也曾急剧切入灵巧手方向，并获得市场关注。但进入2026年后，这类公司融资逐步变难，估值也难以持续提升。

在夏宇轩看来，两代灵巧手公司的底层逻辑截然分歧。从前工业自动化时期的思路，性质上仍是低自由度、尺度化执行机构的逻辑；今无邪正跑在前面的灵巧手公司，已经起头将数据关环、节造算法、复杂传动链路以及系统级协同能力融合在一路，做的并非单一零部件，而是一个高度复杂的系统工程。

“我们下场的时辰就想分了然，要为了具身智能打造什么样的手，是否必要对标人手、实现1:1的复刻能力，为了实现这些指标必要哪些底层技术栈，以及跟数据采集和算法模型要怎么共同。”从这个意思上说，以曦诺将来为代表的这一代灵巧手公经理论上更适配AI和具身时期的需要。

曦诺将来Xynova的定位，并非单一硬件供给商，而是面向通用灵巧操作的全栈规划商。公司以灵巧手为主题硬件基础，以臂手一体协同为执行框架，以幼脑运控算法为智能中枢，构建从“感知-节造-反馈”的齐全关环节造系统，为人形机械人本体厂商、算法公司、科研客户及终端场景客户提供灵巧操作的软硬件底座。

本钱为这一路线选择投了票。去年12月，曦诺将来实现超亿元天使轮融资，由巴中时期旗下唯一的产业投资平台溥泉资能力投，幼米战投、正轩本钱、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投。今年3月，曦诺将来实现了数亿元Pre-A轮融资，由京东领投，财通本钱、毅达本钱、浙大友创等财政投资机构和三七互娱、荆门数据集团等产业投资机构跟投，部门老股东超额追加。

加上本轮融资，曦诺将来累计融了近10亿元。短短一年多功夫里，陆续获得多轮头部产业本钱与财政投资机构支持，公司估值水平和本钱市场认可度持续提升，足以注明市场对这家年轻公司的看好。

“好多产业方真正关切的，不是你能不能做出Demo，而是这套技术将来能否进入它们自己的出产和物流系统。”夏宇轩从一路头就明显这一点，公司从成立初期就已将量产纳入产品界说。5400平方米新工厂在建设中，2026年6月底逐步爬产，年底前将形成1万台灵巧手和20万台微型电缸的年产能，进入规；桓豆丶翱。

没有选择深耕尝试室科研，从一路头便聚焦人机合作的最终状态来打磨产品，一方面是由于这类客户散布零散，另一方面尝试室大多以颁发论文为导向，难以实现规；德涞。这正是曦诺将来和其他厂商最大的区别之一。

依照规划，2025年，曦诺将来的主题指标，是实现第一代绳驱灵巧试旖台的开发验证。这一代产品，重要用于验证整体构型、传动链路以及底层驱动节造算法，并在客户真实场景中实现能力验证，获取关键客户与持久战术客户的认可。据悉，公司已顺利达成指标，并拿到了头部人形机械人整机公司的万台订单。

2026年，这家公司打算进一步扩大产品矩阵，蕴含推出第二代Flex系列灵巧手，在感知能力、微型执行机构以及传动能力上进一步升级。在夏宇轩看来，若是说曦诺的第一代灵巧手产品Flex 1验证了他们在高自由度腱绳灵巧手上的工程化能力，那么Flex 2则代表公司从“能做出一只好手”，到“可量产、可交付、可适配真实场景的智能灵巧手”的逾越。这将成为决定机械人能否走向真事吠动场景的关键变量。