6月3日新闻

，橡木果机械人（Acorn Robot）近日正式颁布了“本能驱动”技术路线

，试图在业界普遍选取“自上而下”研发蹊径的布景下

，启发一条“自下而上”的具身智能新范式
。

据相识

，该公司的技术路线源于首创团队在神经科学领域的发现
。钻研批注

，与说话分歧

，人类对物体的抓取等操作行为存在普遍一致的本能
；诖

，橡木果团队以为

，与其让机械人仿照人类

，不如从底层赋予其类似的操作本能

，使其在与物理世界的交互中自主“涌现”出智能
。

目前

，主流机械人研发多选取视觉-说话-作为（VLA）架构

，将工作规划与作为执行耦合
。橡木果方面分析

，这种自上而下的蹊径在面向具体硬件和复杂物理交互时

，面对数据规模、实时算力需要及泛化迁徙等多重挑战
。对此

，橡木果提出应将工作规划与操作执行解耦

，并聚焦于构建自下而上的通用操作能力
。

据悉

，橡木果的主题模型蕴含“Natus”与“Magis”
。其中

，嵌入结尾执行器的“Natus”模型旨在赋予机械人定向、索求和交互三大操作本能

，实现零数据冷启动、硬件自适应和毫秒级响应
。而“Magis”模型则利用“Natus”在真实交互中产生的、带有触觉语义的数据进行训练

，以降低对海量数据的需要

，实现跨本体、跨工作的技术泛化
。

触觉感知被视为构建操作本能的信息底座
。为此

，橡木果历时多年自研了第三代视触觉传感器

，以获取界面、物体及环境等完整的触觉信息
。

贸易落处所面

，橡木果已将其技术利用于工业柔性出产场景
。据称

，凭借“Natus”模型的急剧适配能力

，其机械人系统已在某全球头部化妆品ODM厂商处实现验证并实现贸易营收

，用于抓取、旋拧状态材质各别的瓶罐
。

资料显示

，橡木果机械人成立于2024年底

，主题团队融合了清华大学机械工程与哈佛大学神经科学的交叉布景
。公司已于2026年3月实现近亿元种子轮融资
。（崔玉贤）