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从DTOF激光雷达到割草机械人
，乐动机械人的技术复利“故事”难讲
，欧美日A

文 | 机械最前列

一台智能机械人
，无论“大脑”的算法多么先进
，“手脚”的关节多么矫捷
，若是没有一双能看清世界的“眼睛”
，它便只能在无尽的阴郁中摸索。

视觉感知
，是智能机械人与物理世界交互的第一路闸门。它让机械人知路前方的阻碍是什么、空间的三维结构若何、移动的指标物体在哪里。这路闸门的精杜纂广度
，决定了一台机械人能否从“能动”走向“能用”。

正是在这个主题赛路上
，有一家企业
，把机械人的“眼睛”卖成了全球第一。

并且
，在其冲刺港交所的IPO过程中
，本钱市场用一组数字表白了对这家公司的周到。截至5月5日晚
，其获券商借出孖展3393.78亿港元
，以公开发售部门集资额1亿港元推算
，超额认购3392.78倍
，创下近期新股认购热度的新高。

它
，就是乐动机械人。

何以成为本钱“宠儿”？

将乐动机械人界说为本钱市场的“宠儿”
，不只是由于3392倍的超额认购。事实上
，在公司股东名单中
，深高新投、厚普本钱、中金浦成、联通中金、华业天成本钱等明星机构赫然在列。

阿里巴巴CEO吴泳铭也通过元璟本钱持有乐动机械人的股份。顶级本钱的持久站队
，自身即组成了一种背书。

本钱愿意押注的背后
，一方面是由于乐动机械人已经构建了齐全的技术护城河。

从DTOF激光雷达实现毫米级测距精度
，到四目矩阵传感器？楣ス娓丛踊肪臣
，SLAM算法支持厘米级定位导航……

按灼识征询数据
，以2024年营收推算
，乐动机械人是全球最大的以视觉感知技术为主题的智能机械人公司
，其技术影响力已深度渗入至智能机械人产业的各个细分场景。

客户覆盖全球前十各人用服务机械人公司中的七家
，以及全数前五大商用服务机械人公司
，更关键的是
，2023年至2025年
，客户留存率从84%提升至100%
，净收入留存率持续超过100%
，客户用真金白银投下“信赖票”。

另一方面
，则来自乐动机械人财政数据的内容性改善。

2023年至2025年
，乐动机械人营收从2.77亿元增长至7.48亿元
，复合年增长率约64.4%
，三年近乎翻了三倍；毛利别离为7111万元、9132万元、1.92亿元
，整体盈利能力持续提升。

更重要的是
，只管公司截至2025年仍录得6250万元净吃亏
，并且预计2026年将持续出现净吃亏
，但经调整净吃亏已从2023年的-20.2%大幅收窄至2025年的-3.5%。整体毛利率也从2024年的低点19.5%回升至2025年的25.7%
，距离盈亏平衡仅一步之遥。

“收入增长+吃亏收窄+毛利回升”的组合
，刚好是港股市场最为看重的经营确定性信号

此表
，乐动机械人构筑的第二增长曲线也在持续上扬。

2023年
，乐动机械人正式切入智能割草机械人赛路
，该业务昔时收入仅6.3万元；2024年
，第一代产品量产并实现2327万元收入；2025年
，搭载AI大模型的第二代产品收入飙升至1.37亿元
，同比增长488%。2026岁首
，乐动更是推出了全球首款搭载全自研360度激光雷达的第三代割草机械人。

割草机械人2025年毛利率高达42.3%
，远超视觉感知产品的均匀水平
，成为驱动公司整体盈利结构优化的关键变量。这种“卖铲子”与“淘金子”双轮驱动下的增长动能
，让市场看到了乐动机械人从卖零部件转向卖品牌整机
，从B端能力输出到C端直面消费者的可能性。

换言之
，乐动机械人之所以能在尚未盈利时赢得如此高的本钱周到
，性质在于它技术护城河持续加深、盈利能力不休提升、第二曲线则贡献高利润与品牌溢价
，三者叠加
，才是乐动机械人成为本钱“宠儿”背后真正的原因。

“卖眼睛”的生意不好做了

一家尚未实现盈利的企业
，即便认购再火爆
，也必须直面市场的持续审视。乐动机械人固然交出了一份颇具说服力的招股书
，但细究之下
，仍有一些隐忧值得警惕。

最为火急的隐患
，来自第一增长曲线的竞争压力。

乐动机械人以机械人的“眼睛”
，视觉感知产品起身
，涵盖DTOF激光雷达、超声波传感器、SLAM算法模组等主题部件
，但其主题客户在加快“去乐动化”。

已经高度依缆分动提供“眼睛”的头部扫地机械人大厂
，好比石头、追觅、科沃斯等
，为了掌控主题技术与成本
，纷纷起头组建自己的研发团队
，自研SLAM算法。旧日的“金主”随时可能造成竞争敌手。

与此同时
，视觉感知领域竞争白热化
，陷入价值战“泥潭”。2023年
，乐动机械人传感器均匀售价为61.9元/台
，2025年降至42.3元/台；算法模组均价则从2023年130.1元/台跌至2025年77.6元/台。

价值连连降落进一步导致其毛利率出现下滑
，算法模组产品毛利率两年内降落11.4个百分点
，从2023年的37.4%降到2025年的26%。由此可见
，这种“以价换量”的打法
，固然保住了出货量第一的地位
，却极大地压缩了利润空间。

其次
，第二增长曲线割草机械人面对的竞争生态同样不容乐观。

全球割草机械人市场固然潜在空间可观。中研普华产业钻研院数据
，全球割草机械人市场规模将从2025年的25.3亿美元稳步增长至2030年的42.9亿美元
，期间年复合增长率约为10.8%。

但竞争同样强烈
， 以富世华、宝时得等企业为 代表的传统企业
， 它们深耕欧美割草市场数十年
，占有无可比力的品牌信赖度、线下渠路网络和售后服务系统。

而科沃斯、石头科技、九号公司等已具品牌和渠路优势的企业也在加快布局
，石头科技 2025年下半年就已经推出了割草机产品。

乐动机械人固然在视觉技术上具备差距优势
，但从B端供给商转向C端品牌商
，意味着它必须在品牌认知、渠路建设、售后服务等全新维度上实现从0到1的构建。想要单纯依附技术锐度在细分赛路上寻找颠覆机遇
，难度不幼。

第三重隐忧
，来自研发投入的悄然收缩。招股书披露
，2023年、2024年和2025年
，乐动机械人的研发支出别离为9594.0万元、9485.7万元和1.21亿元
，占同年收入的比重别离为34.7%、20.3%和16.2%。三年功夫
，研发投入比重大幅下滑。

第一增长曲线腹背受敌
，第二增长曲线劲敌环伺
，技术护城河则面对研发强度持续稀释的隐忧。这三重压力能否在上市后得到有效纾解
，将直接决定乐动机械人从受本钱追捧到真正站稳脚跟
，还有多远的路要走。

赛路分化中的估值重构

乐动机械人IPO
，只是中国机械人产业“上市潮”的一个典型切面。

今年以来
，埃斯顿、凯乐士科技、华沿机械人等企业已相继登陆港股
，港交所2023年增设的第18C章为尚未盈利的硬科技企业打开了通路。

不外
，扎堆上市并不料味着伤厩行情。

以工业机械人出货量位居国内头部的埃斯顿为例
，其2025年已实现扭亏为盈
，整年净利润约0.41亿元
，但港股首日即遭破发
，尔后一度较刊行价跌超25%。

市场“不买账”是由于工业自动化行业整体处于筑底企稳、结构分化、竞争加剧的调整周期
，行业整体增速放缓
，再加上埃斯顿的自动化主题部件业务营收2025年同比降落了8.72%
，投资者对其增长持续性存疑。

相比之下
，凯乐士科技作为智能物流机械人提供商
，2022年至2025年累计吃亏高达7.9亿元
，但上市后却获得84%的开盘涨幅
，上市一个月以来累计涨幅已超一倍。

凯乐士科技的客户覆盖汽车、新能源、3C、医药等多个行业
，截至2025年9月
，客户总量为237个
，其中60%为下单次数多于一次的客户。截至2025年年底
，整体待交付订单规模达22亿元
，其中蕴含46个推动中的海表项目。需要端的数据
，迸庄利预期更具说服力。

这种分化背后
，是从前两年融资怒潮的推升下
，机械人赛路“故事”讲得热烈
，但真正的贸易化与造血能力依然不及
，所以投资人对机械人企业起头抱持愈发审慎的态度。

持久扎根于具体利用场景、客户复购数据扎实、订单可见度清澈的企业
，在获得更高的估值溢价；至于那些增长故事难以短期兑现的公司
，则不得不接受估值回调的压力。

所以
，当融资轮次与概想热度不再是定价的主题锚点
，本钱的追问已深刻到更朴素的层面：收入从何而来？订单是否可持续？毛利率若何改善？吃亏何时收窄？

乐动机械人之所以能在尚未盈利的阶段获得本钱追捧
，性质上是由于它提供了相对稀缺的“贸易化确定性”信号
，全栈技术矩阵组成了护城河的宽度
，客户留存率印证了需要端的黏性
，割草机械人的急剧放量则展示了技术复用的设想空间。

然而
，认购倍数从来不是终点。视觉感知赛路价值战的阴云未散
，下游头部客户的自研代替趋向仍在演进
，第二增长曲线从“卖铲子”到“淘金子”的跃迁充斥变量
，研发强度的持续收窄则是对技术当先性的持久考验。

这些问题不会由于一场本钱盛宴而自动消解
，反而会在上市后的定期财报中被反复检视。热潮之下
，唯有将技术优势持续兑现为利润表上真金白银的公司
，能力在周期迷雾中真正站稳脚跟。