起源：6月一大批新规将执行作者： 陈永德：

GEIS硅谷现场回首：具身智能的“关键转折」佚在发生

图灵奖得主Martin Hellman、旧金山前市长Willie Brown、机械人科学家们、全球顶尖AI钻研者，以及跨界而来的音乐人张艺兴……

4月28日，这些正本分属分歧领域、分歧叙事系统的人，呈此刻了硅谷统一个会场。

这是由魔法原子提议，硅谷101结合主办的的“全球具身智能创新大会”（GEIS）。作为具身智能行业首个全球性高规格峰会，本届大会以“CONNECT”为主题，将前沿技术颁布、前瞻性科技对话与全球生态的衔接初次放在了统一框架之下。

大会不仅集中出现了具身智能技术的最新进展，也通过多场专题会商与跨界对话，深度探求了具身智能在算法、硬件及利用层面的关键问题， 以及智能机械走向真实世界的蹊径， 推动了科研机构、产业界与投资生态之间的进一步联动。

那么这次大会到底聊了一些什么杰出内容呢，来跟我们一路看看吧。

图为硅谷101结合首创人 陈茜

图灵奖得主Martin Hellman：当AI进 入物理世界，安全成为底层命题

在大会的最起头，图灵奖得主、密码学先驱Martin Hellman颁发了以《安全、智能与物理世界的交汇》为题的宗旨演讲，从系统安全的底层逻辑启程， 分解机械人落地物理世界所临的安全、靠得住与信赖系统建设命题 。

他首先回溯了公钥密码学的诞生及其现实意思，这一技术不仅支持了当今电子商务、软件与区块链系统的安全基础，也组成了数字世界“信赖机造”的主题。

谈及人为智能，Hellman并未给出单一的乐观或消极判断，而是强调其“双重性”：AI无疑将持续改好人类生涯，但同时也可能带来系统性风险，甚至被部门学者视为“与核战争一致级此外潜在威胁”。更重要的是，这一过程“无法被阻 止”，因而关键不在因而否发展AI，而在于若何通过造度设计与国际合作，确保其发展方向服务于人类整体利益。

最终，他将 密码学、国际安全与人为智能 三条主线 收束到统一个主题命题 ： 当 智能系统起头进入物理世界，“安全”不再只是技术问题，而是一个涵盖信赖、治理与全球合作的系统工程。

图为图灵奖得主 Martin Hellman

圆桌会商：机械人的“身段”与“大脑”的最新进展

接着，大会会商了更多关于具身智能实现的技术细节、落地路线与工程挑战的问题， 开设“具身智能本体进化”与“具身智能大脑革命”两大专题论坛， 别离聚焦组成机械人的两大关键部门发展：幼脑与大脑。

｜“幼脑”进化：感知、节造与灵巧手

其中，首场技术论坛聚焦具身智能的感知与节造底层。 在当前阶段，机械人本体设计、灵巧操作与活动节造已成为具身智能落地的关键钻研方向 ， 以魔法原子为代表的 有关 企业，也正从底层启程推动机械人硬件的系统性全栈布局，试图推动具身智能从尝试室走向真实世界，并迈向规；。 而在这场论坛上，嘉宾们也分享了更多新的技术进展与实际思路。

英伟达 GEAR Lab 高级钻研科学家Zhengyi Luo介绍了团队最新颁布的Sonic模型。他将活动追踪类比为人形机械人领域的词语预测。就像大说话模型依附海量文本中的词序法规实现扩大一样，人形机械人同样能够通过大规模人类活动数据库，实现行为能力的规；嵘。在世界模型的框架下，Sonic表演的是逆动力学模型的角色。Sonic 将世界模型天生状态序列转译为关节扭矩，实现从预测到执行的最后一步。

触觉感知方面，亚马逊前沿AI与机械人钻研院科学家 Haozhi Qi指出，当前触觉传感器的硬件成熟度仍落后于算法发展。在灵巧操作工作中，即就是对人类而言不必要视觉辅助的作为，机械人引入视觉输入依然有效，这是硬件现实所决定的战术。他暗示，团队当前的规划是将所有可用感知模态同时输入，由神经网络自主进建哪些信号在特定工作中有效，待传感器硬件成熟后，算法战术将随之调整。

主持：Jane Liu（硅谷101） 嘉宾：Z hengyi Luo（ Nvidia GEAR尝试室 ）、Haozhi Qi（亚马逊前沿AI与机械人钻研院）、 Evan Tao（ Chestnut Robotics 首创人）、Zizheng Li（XGSynBot CEO）

灵巧手技术路线之争也是本届大会的重要议题之一。Chestnut Robotics首创人、前Tesla Optimus灵巧手主题成员Evan Tao系统性地梳理了行业中连杆、腱绳与直驱三条主流规划的曲直势：

连杆手发源于假肢时期，以耐用性和工程简洁著称，但在矫捷度上存在先天限度。

腱绳手从生物学启程，仿照人类前臂肌肉经由肌腱传力至手指的机造，代表产品Shadow Hand占有靠近人手的关节数量，但机械复杂度高，靠得住性与成本均是挑战：Shadow Hand目前售价15万美元，是市场上最昂贵的灵巧手规划。

直驱规划是近年鼓起的新方向，得益于高能量密度幼型电机的出现，可将驱动单元直接集成于每个关节，结构更简洁，但在力传导效能和热治理上仍面对工程挑战。

Evan Tao暗示，Chestnut Robotics选择了混合架构路线，融合三种规划的设计优势，以在矫捷杜纂工程靠得住性之间追求平衡。

而关于机械人若何真正走向规；玫奈侍， XGSynBot CEO Zizheng Li也提出了两个主题概想。一是机械人必要从“单一职能设备”向“多工作通用平台”演进，通过类似Quick-change的？榛低，让一台机械人可能在分歧工序之间矫捷切换，从而提升造作与利用场景的整体效能与矫捷性；二是在实现这一指标的过程中，数据成为关键基础设施。其团队选取“混合数据战术”，结合大规模仿照数据、互联网数据与少量高质量真实世界数据，在节造成本的同时也能提升模型能力与泛化水平。

｜大脑革命：数据、世界模型与真实世界

此表论坛还会商了具身智能的“大脑”。仿真数据与真实世界数据之争，是具身智能领域持续功夫最长的技术争吵之一。本届大会上，多位嘉宾也给出了各自的判断。

Haozhi Qi以为，两种数据起源各有合用天堑。仿真擅利益理单一的反映性技术训练，但面对做早餐这类必要长时程规划与语义理解的复杂工作，仿真环境难以提供足够丰硕的场景支持，必须引入真实世界数据，并结合大说话模型实现工作结构的分化与调度。

OpenMind 首创人、斯坦福大学生物工程副教授Jan Liphardt 的态度则是：把机械人放进真实世界，越早越好。他描述了每次将机械人移出尝试室时必然发生的连锁失效：激光雷达被阳光滋扰、地面湿滑、铰链生锈、多工作并发导致电力系统过载、机械人倒地。但他以为，正是这些在受控环境中无法预感的失效，组成了最有价值的训练信号。

魔法原子总裁顾诗韬介绍了公司在真实数据采集上的主题优势。她指出，新能源汽车造作业是当前最典型的数据富矿：产品迭代过快，导致60%至70%的组装工序仍依赖人为实现。魔法原子已在信阳、三门峡、武汉、丽江、昭通等地工厂发展系统性数据采集，目前日均采集量超过1.6万条，高质量数据规模突破100万幼时，覆盖超过100个战术合作同伴、逾1000个真实利用场景，形成从数据到模型优化到真实反馈的正向循环。

图为魔法原子总裁 顾诗韬

魔法原子三大新品颁布

在这次大会上，魔法原子还颁布了三款新品，全面覆盖了具身智能的思虑、触摸和行动。

Magic-Mix 世界模型

魔法原子颁布自研世界模型Magic-Mix，是这次GEIS最主题的技术颁布之一。

从前 VLA 大模型走出尝试室就容易失灵，而Magic-Mix 想解决的正是这个底层问题：让机械人真正理解物理世界，而不只是记住作为。它由两个引擎组成：WAM 引擎掌管空间推演与作为决策，Creator 引擎持续合成训练数据。两者由此形成"天生数据→训练模型→反馈迭代"的关环。

这次Magic-Mix的颁布也意味魔法原子在机械人“大脑”层面实现炼深档次的技术布局。其主题指标是让通用机械人逐步具备“理解环境—推演将来—选择作为—反馈迭代”的全链路能力，为工 业柔性出产、贸易服务、家庭健全等复杂场景中的自主作业提供主题支持。

MagicHand H01 灵巧手

作为这次颁布的重点硬件之一， MagicHand H01主打精密操作，在技术配置上实现全面升级。 20个自由度、44个高分辨率三维触觉传感器，整机1公斤、额定负载10公斤，10:1的力重比。安全设计是H01的主题差距点：在触碰物体之前0到40mm就能感知并预判作为，硬件关环响应低至5毫秒。这决定了它在人机近距离合作场景里的安全天堑。

MagicBot X1 旗舰人形机械人

在本体方面，魔法原子这次推出了旗舰级人形机械人 MagicBot X1。身高180cm、体重70kg，航空级铝合金与钛合金资料，整机活动速度较上代提升30%，31个自动自由度让活动领域扩大超50%。无限续航双电系统支持7×24幼时陆续作业。分为尺度版（面向贸易部署）和科研版（面向高校、尝试室与开发者，支持底层二次开发）。

最后，魔法原子总裁顾诗韬还在大会上初次对表披露了魔法原子的持久指标：到2036年实现140亿美元年收入。她同时泄漏，当前订单积压已达1亿美元，2026整年收入指标为3亿美元。公司颁发将在将来五年持续投入10亿美元，构建面向机械人二次开发的盛开生态。大会现场，魔法原子还与硅谷AI企业 Openmind 、 PrismaX AI、 Cosmicbrain AI、Physis等生态同伴达成签约，进一步扩容全球生态疆域。

跨界互动：从尝试室走向真实世界

在技术论坛之表，蕴含旧金山前市长Willie Brown 以及中国音乐人张艺兴等跨界嘉宾的也来到了本次大会的现场。

旧金山前市长Willie Brown在讲话中从公共治理的视角启程，强调了具身智能等前沿技术对社会出产力与人类生涯方式的潜在重塑。他指出，当前很多决策者对技术发展的理解依然滞后，未能充分意识其带来的机遇与影响，而这正是将来必要弥合的关键天堑。在他看来，当局与政策造订者必要越发自动地理解科技进展、倾听产业与科研界的声音，能力在风险与机缘并存的布景下，推动技术真正转化为推动社会整体向前的力量。

这次， 来自中国演员、歌手、音乐造作人张艺兴 也来到了大会现场 ， 并且跟 好多机械人进行了互动，近距离感触到了具身智能的发展速度。

这些来自跨界的互动，更让我们感触到具身智能的影响已经不再只局限于技术圈自身，而起头越来越多地受到来自分歧业业、分歧领域人们的关注。

图为魔法原子机械人MagicBot Z1与中国演员、歌手、音乐造作人 张艺兴

在大会靠近尾声时， OpenMind 的首创人Jan Liphardt 还分享了一个发生在现实中的故事。

他们曾将一台名为 Iris 的机械人带进公园去陪统一位72岁的老人 Diane。慢慢地，Diane 形成了一个习惯，每次来到公园，她开口问的第一句话都是：“Iris在哪里？”由于Iris会一遍又一遍地听她讲统一个故事，从不打断，也从不厌倦。这样的陪同，时时让Diane感动眼泪。

Liphardt 说：“Iris只是塑料、金属和软件。但这件事，让我感触不成思议。”

也许正是在这样的时刻，让我们真正能感触到具身智能在一步步走出尝试室，起头在真实世界中留下它的影响。

好了，以上就是我们这次“全球具身智能创新大会”的一些亮点回首，等待下次在硅谷101的活动现场与你们相见！

图为中国演员、歌手、音乐造作人 张艺兴