起源：《主角》梦幻联动《装台》作者： 陈
破圈 | 跨界网红牛奶！登顶全国第一！天津阿童木逆袭！
从能扛200公斤的“工厂劳动力”“天兵一号”人形机械人 ，到最新颁布的全自动加油机械人解决规划 ，再到面向幼我用户设计、打算于明年颁布的家用智能清洁机械人——
总部位于天津市滨海新区的阿童木机械人股份有限公司 ，在用一个个主打“实干”的产品 ，推动机械人技术服务千行百业 。
这样一家来自天津大学的企业 ，已陆续两年国内并联机械人市场占有率第一 。
这所有 ，来自一批年轻人不服输的梦想 ，来自一次与牛奶企业的跨界合作 。
扭转：源自不甘“跟跑”的初心
海河乳品智慧工厂 ，海河乳业最大的出产基地——香菜味、煎饼果子味等等一干“破圈”的花色奶 ，都从这里出产出来 。而这些产品出厂最后一步 ，是装箱包装 。
“这一步是最必要人为实现的 。”海河乳业公司总经理助理孙双玉说 。
但在这座智能工厂里 ，这路工序险些没有人参加——15条高速运行的出产线上 ，10台从天花板上“垂下”的机械手 ，以远超人类的效能 ，灵巧、精准地将产品分拣、装箱、码放 。
“此刻 ，一台这样的机械人能够顶上6个纯熟工人 。”孙双玉接着说 ，“并且 ，它比人为更精准 ，产能整体提升了约莫30% 。整个现场根基实现了无人化 ，安全性和靠得住性也大大提高 。”
这些“机械手” ，来自阿童木机械人的拳头产品：并联机械人 。这是工业机械人的一种 ，和传统的工业机械人相比 ，工作所需空间更幼 ，精度更高 ，速度更快 。
“从包装装箱 ，到精密造作 ，都有这种机械人的用武之地 。” 阿童木机械人首创人、董事长兼CTO刘松涛说 。
但是 ，一向以来 ，这一细分市场 ，还是ABB、发那科等国际巨头的绝对领地 。国内虽有天津大学等顶尖学府在进行前沿学术钻研 ，但“从论文到产品 ，从尝试室到出产线”的天堑 ，却始终无人逾越 。
扭转 ，始于一颗不甘“跟跑”的初心 。
“我们在上钻研生阶段 ，就参加了国度的‘863打算’横向课题 ，搞产学研融合 ，用机械人技术解决现实问题 。”阿童木机械人首创人、董事长兼CTO刘松涛回顾路 。他是天津大学机械工程学院的硕士 ， “疑神疑鬼”的校训和工科人“解决真问题”的执着 ，让他有了“用所学扭转行业”的理想 。
阿童木机械人首创人 ，董事长兼首席技术官刘松涛 ，图源：天津大学
2013年 ，刘松涛与几名合资人共同缔造了阿童木机械人的前身——辰星（天津）自动化设备有限公司 ，闯入被表资垄断的并联机械人市场 。2014年 ，团队就推出了首款贸易化产品 。固然获得了市场初步认可 ，但刘松涛复苏地意识到：这远非成功 。
“那时 ，我们产品的国产化率 ，若是按成本算 ，或许只有20% 。”主题零部件——从高精度伺服电机、专用驱动器到底层活动节造算法和软件——险些全数依赖进口 。
“部件能够买 ，但你要始终找人家买 ，等人家给你装置 ，远程给你授权 。出了兼容性问题 ，沟通起来极其费劲 。”
没有主题技术自主权 ，就没有技术迭代的自动权 ，企业的发展始终有一层天花板 。
那时的阿童木 ，固然身段进入了市场 ，但“心脏”（节造系统）和“骨骼”（主题部件）仍握在他人之手 。这条“跟跑”之路 ，不仅昂贵 ，并且脆弱 。实现从“造作”到“智造”的逾越 ，必须占有一颗齐全自主的“国产心” 。这个共识 ，成为了团队所有行动的起点 。
突破：一份真实场景的需要清单
就在阿童木团队专一攻克硬件国产化难题 ，相继在电机、驱动器等？榛竦猛黄剖 ，一个重要的机缘与挑战并肩而来 。
天津食品集团旗下的海河乳业 ，在规划建设一座面向将来的智慧工厂 。他们面对劳动力成本上升、反复岗位招工难、出产柔性化要求高档一系列典型造作业升级难题 ，将眼光投向了自动化解决规划 。
“我们其时在行业内寻找成熟靠得住的同伴 ，”海河乳业总经理助理王双玉回顾路 ，“通过行业互换 ，与阿童木对接上了 。”
海河乳品智慧工厂出产线
海河乳业提出的 ，是一套复杂且严苛的具体需要：出产线必要处置多种尺寸、分歧包装的奶制品 ，机械人必须能急剧切换、柔性作业；为了匹配极高的产能 ，机械人的分拣和装箱节拍必须大幅提升；为了优化布局和效能 ，必要实现多台机械人之间的协同调杜纂联动……
这份来自真实利用场景的“需要清单” ，像一份高难度考卷 ，摆在了刘松涛团队刻下 。它瞬间戳破了尝试室参数下的“纸面机能” ，强逼技术必须接受现实出产的极限考验 。
“第一个难关 ，就是为了满足海河的出产节拍 ，我们必须进行机能算法的极限突破 。”刘松涛举例说 ，“好比 ，输送线的对接速度 ，原来行业普遍做到每秒400毫米就能满足大部门需要 ，但海河的项目要求我们必须达到每秒800毫米 。为了这翻倍的速度 ，我们在活动节造和轨迹规划算法上反复打磨 。”
更大的挑战在于“多机联动” 。在海河的智慧工厂里 ，多台机械人必要像一支训练有素的篮球队一样协同工作 。“4台机械人串联在一条线上 ，第一台抓几多、放哪里 ，第二台、第三台若何无补缀位 ，整个系统若何达到总体效能最优 ，而不是单台最快 。”刘松涛诠释 ，“这必须和企业反复确认出产流程 ，让真实需要反哺k8凯发天生赢家调度算法 。在这个过程中 ，我们才真正把算法做实、做深了 。”
这场历时数月的“结合攻坚” ，对于阿童木而言 ，其价值远超一个订单 。它实现了公司主题技术的一次关键“淬火”：
“在应对高速、高柔性、多机协同的复杂需要中 ，阿童木自主研发的活动节造算法、视觉鉴别算法和集群调度算法 ，经历了最严格的实战检验 ，并实现了迭代飞跃 。”但在刘松涛看来 ，这还不是最重要的 。
“更关键的 ，我们买通了“需要-研发-利用”的关环：来自一线用户的精准需要 ，直接领导了研发方向 ，让技术进化不再是关门造车 ，而是对症下药 。”
事实上 ，正是这次与海河乳业的深度合作 ，让阿童木的并联机械人宽泛利用于其他客户 ，好比蒙牛、双汇、华润等 ，形成了壮大的可复造竞争力 。
2022年 ，项目成功交付 。无人化车间里不变运行的“阿童木”机械人 ，不仅标志取海河乳业迈向了智能造作新阶段 ，更象征着阿童木机械人实现了从技术追赶到部门领跑的关键一跃 。这颗齐全由自己铸造的“国产心” ，起头在高端造作领域强劲跳动 。
指标：具身智能机械人
历经“产-学-延妆深度融合的淬炼 ，出格是通过与海河乳业这样的终端领军企业进行需要共创 ，阿童木机械人实现了技术和产品的蜕变 。其成就 ，迅速在市场上出现出发作式增长 。
如今的阿童木 ，已成为中国并联机械人赛路上一面鲜明的旗号：
产品已成功进入蒙牛、双汇、华润等超过1000家驰名企业的出产线 ，累计装机量突破10000台 。市场占有率已实现反超 ，稳居国内自主品牌第一 ，并起头在全球市场与国际巨头正面竞争 。
公司已获得授权专利59件 ，其中国度发现专利22件 ，并深度参加了国度有关行业尺度的造订 ，将“天津创新”刻入了行业发展的基石 。产品远销全球22个国度 ，真正实现了从技术引进到技术输出的转变 。
目前 ，公司已正式向港交所递交招股说明书 ，借助本钱市场力量 ，迈向更辽阔的发展舞台 。而其主题并联机械人技术荣获“天津市科技进取一等奖” ，这是对其创新价值的高度认可 。
然而 ，对刘松涛和他的团队而言 ，在并联机械人领域确当先 ，只是一个在前进途中的里程碑 。他们的眼光 ，已经投向了更具颠覆性的下一代机械人状态——具身智能机械人（人形机械人） 。
天兵一号机械人
“我们下一步的重点 ，是在主题零部件上 ，定造出更适合于人形机械人的伺服电机等关键部件 。”刘松涛规划着将来 ，“我们正积极布局具身机械人领域 ，第二代原型机已经推出并起头销售 。我们将充分阐扬公司在工业机械人领域堆集的活动节造、环境交互等技术优势 ，指标是推出更合用于复杂工业场景的具身智能型人形机械人 。”
新推出的加油站用人型机械人
记者 | 郭曦然
编纂 | 马瑞
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