6月3日新闻，橡木果机械人（Acorn Robot）近日正式颁布了“本能驱动”技术路线，试图在业界普遍选取“自上而下”研发蹊径的布景下，启发一条“自下而上”的具身智能新范式。

据相识，该公司的技术路线源于首创团队在神经科学领域的发现。钻研批注，与说话分歧，人类对物体的抓取等操作行为存在普遍一致的本能
；诖，橡木果团队以为，与其让机械人仿照人类，不如从底层赋予其类似的操作本能，使其在与物理世界的交互中自主“涌现”出智能。

目前，主流机械人研发多选取视觉-说话-作为（VLA）架构，将工作规划与作为执行耦合。橡木果方面分析，这种自上而下的蹊径在面向具体硬件和复杂物理交互时，面对数据规模、实时算力需要及泛化迁徙等多重挑战。对此，橡木果提出应将工作规划与操作执行解耦，并聚焦于构建自下而上的通用操作能力。

据悉，橡木果的主题模型蕴含“Natus”与“Magis”。其中，嵌入结尾执行器的“Natus”模型旨在赋予机械人定向、索求和交互三大操作本能，实现零数据冷启动、硬件自适应和毫秒级响应。而“Magis”模型则利用“Natus”在真实交互中产生的、带有触觉语义的数据进行训练，以降低对海量数据的需要，实现跨本体、跨工作的技术泛化。

触觉感知被视为构建操作本能的信息底座。为此，橡木果历时多年自研了第三代视触觉传感器，以获取界面、物体及环境等完整的触觉信息。

贸易落处所面，橡木果已将其技术利用于工业柔性出产场景。据称，凭借“Natus”模型的急剧适配能力，其机械人系统已在某全球头部化妆品ODM厂商处实现验证并实现贸易营收，用于抓取、旋拧状态材质各别的瓶罐。

资料显示，橡木果机械人成立于2024年底，主题团队融合了清华大学机械工程与哈佛大学神经科学的交叉布景。公司已于2026年3月实现近亿元种子轮融资。（崔玉贤）