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超碰人人操人人爽使用指南

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宇树科技科创板IPO过会 从受理到上会仅73天
，超碰人人操人人爽

澎湃新闻记者 秦盛

宇树科技科创板IPO顺利过会
。

6月1日
，上海证券买卖所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议
，审议了局显示
，宇树科技股份有限公司（首发）：切合刊行前提、上市前提和信息披露要求
。从3月20日上交所受理宇树科技IPO申请
，到6月1日过会
，用时仅73天
。

凭据招股书
，宇树科技这次IPO拟募资42.02亿元
，召募资金打算用于智能机械人模型研发、机械人本体研发、新型智能机械人产品开发及智能机械人造作基地建设四大项目
。

招股书显示
，这次初始刊行的股票数量为不低于4044.6434万股（超额配售选择权行使前）
，不低于刊行后总股本的10%
，每股面值1元
。这也意味着
，宇树的刊行市值至少达到420亿元
。

凭据招股书
，宇树科技首创人、董事长王兴兴直接持有宇树科技8671.4964万股股份
，占公司股本总额的23.8216%
，系公司控股股东
。同时
，在表决权差距铺排下
，王兴兴直接持股部门的表决权比例为63.5457%
，结合所节造的上海宇翼股权激励持股平台
，计算节造的公司表决权比例为68.7816%
。由此
，王兴兴为公司的控股股东、现实节造人
。

此表
，宇树科技还有44个股东
，持股比例5%以上的蕴含：美团旗下的汉海信息、Galaxy Z 及成都龙珠作为宇树股东就所持有股份组成一致行动关系
，计算持股比例为9.6488%
；孝感红杉与乐山雅恒为一致行动人
，计算持有股权比例为7.1149%
；经纬壹号与经纬叁号为一致行动人
，计算持有股权比例为5.4528%
。此表
，金石成长、中信、顺为本钱、腾讯、阿里、吉利、中国移动、深创投、初心本钱、光合、北京机械人产业投资基金、中关村科学城、上？拼椿鸬让餍潜厩蚕な稚
。

宇树科技大楼

凭据招股书
，2023年至2025年
，宇树科技交易收入别离为1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元
，净利润别离为-1114.51万元、9450.18万元、2.88亿元
，在高投入的高机能通用机械人行业中
，是全球少数实现规
；塾胗幕等斯
。

宇树科技在最新的上会稿中暗示
，随着公司交易收入基数已由期初水平增长至2025年行业内相对较高规模
，加之行业热度逐步缓和、市场竞争日趋强烈
，财政汇报审计截止日后
，公司交易收入在2026年一季度及上半年的同比增速已相对放缓
，并因研发用度等期间用度的较快增长
，出现了净利润同比降落的情况
。

据经审阅的财政数据
，宇树科技2026年1-3月实现交易收入4.23亿元
，同比增幅由上年度的332.64%回落至68.49%
，同时因研发用度、销售用度等期间用度大幅增长
，扣非后净利润由上年同期的8483.65万元降至4025.36万元
，同比降落幅度为52.55%
。

宇树科技预计
，2026年1-6月交易收入约为10.52亿元至11.28亿元
，同比增幅约为35.62%至45.41%
，亦因研发投入等期间用度急剧增长
，扣非后净利润预计约为2.36亿元至2.83亿元
，较上年同期降落约21.97%至6.43%
，较2026年第一季度同比降幅将有显著缩幼回升
。

在北京亦庄进行的2025世界机械人大会展馆内
，观多在宇树机械人展台旁观机械人拳击展示（2025年8月11日摄）

在风险提醒方面
，宇树科技在关于审核中心定见落实函的回复中坦言“研发投入方向及功效不及预期的风险”
。宇树科技暗示
，公司前期研发投入侧重本体与“幼脑”（活动节造与肢体协调）领域
，在“大脑”（具身大模型）方面的投入较少
，且未大规７⒄拐媸凳莶杉牍こР渴鹧盗返裙ぷ
。同时
，自2024年起公司起头逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入
，虽已获得阶段性研发成就
，但汇报期内研发投入占比相对较幼
。例如
，在全球技术路线与数据场景尚未明确的情况下
，公司汇报期内尚未大规７⒄拐媸凳莶杉牍こР渴鹧盗返裙ぷ
。2025年下半年以来
，随着自研通用WMA模型与VLA模型的陆续颁布
，公司后续将进一步加强对具身大模型及有关配套数据采集与场景实训的研发投入
。若将来大规模研发投入功效不及预期
，公司将较难以维持在主题技术、市场职位等方面确当吓着势
。

此表
，宇树还提及了增速放缓及经交易绩发生颠簸、行业竞争加剧与当吓着势减弱、关键技术
；び胙蟹⑷瞬帕魇У确缦
。

2026年4月30日
，宇树科技全国首家直营店在北京王府井银泰in88开业
，一台G1人形机械人在进行跳舞表演

宇树科技在本次的募投打算中
，将占比高达48.13%（超20亿元）的资金作为规模最大的单向投资
，倾泻于聚焦具身大模型等机械人“大脑”与“幼脑”底层技术攻坚的智能机械人模型研发项目
。同时
，将造作基地建设纳入IPO募投重点项目
。据悉
，该项目建成后预计可实现年产7.5万台人形机械人与11.5万台四足机械人的产能规模
。

能够看到的是
，宇树科技最近已有诸多技术进展
。宇树G1语音交互能力升级
，用户通过天然说话指令输入
，机械人可急剧实现语义理解、空间感知、轨迹规划、作为执行全链路实时响应
，适配多场景环境收音
，支持陆续对话与复杂工作指令
，共同高机能关节与力控灵巧手
，执行精准不变
。5月下旬
，宇树科技又测试颁布了WVLA2.0具身大模型
，同步落地G1人形机械人会议室自主整顿当用

；等宋扌柙冻滩倏
，在表部滋扰环境下
，顺利实现物品归置、分类收纳等系列操作
。

近期
，A股机械人赛路的IPO过程显著提速
。乐聚智能创业板IPO申请获受理
，云深处已申报科创板上市
，港股公司越疆科技的创业板IPO已获受理
，仙工智能近日也向港交所提交了上市申请书
。

本期编纂 邹姗