作者：钟延安，头图来自：AI天生

2026年5月，中国具身智能行业起头出现一种奥妙的空气
。

5月1日，证监会官网更新了一条信息，云深处提交了IPO领导工作实现汇报
。险些统一功夫，乐聚的IPO领导状态调换为“领导验收”
。再往前两个月，宇树IPO申请获得受理
。

短短数月，三家成立于2016年前后的机械人公司，险些同时走到了上市的关键时点
。

作为第一代机械人公司，它们成长于行业最冷的阶段，也险些都不是今天意思上最会讲AI故事的公司
。在相当长的功夫里，它们把精力放在活动节造和机械结构，做巡检和教育市场，靠着一个个行业订单维持生计
。

但偏偏是这批机械人公司，它们用十年的功夫，从最冷的角落启程，却最先走到了IPO门口
。

这背后真正值得会商的，并不是谁上市了，而是中国具身智能行业在发生的一场深刻切换
。

从前两年，行业关注最多的问题是机械人能不能越来越像人；此刻起头，本钱市场将起头追问另一件更现实的问题——机械人能不能成为一个产业
。

最先被推到这场“现尝试证”里的，正是这批来自2016年前后的第一代机械人公司
。

一、2016年，枪响

把功夫拉远来看，会发现每一波科技海潮的先行者，往往都呈此刻统一条起跑线上
。PC互联网时期，新浪搜狐网易腾讯都诞生于1997至98年间
。移动互联网时期，美团滴滴字节也差不多诞生于2011年前后
。

这不是默契，而是一种更底层的力量，当技术成熟曲线、供给链成本曲线以及本钱风险偏好，在统一个功夫刻度上订交，发令枪声会在统一功夫响起，一批启发者随之启程
。

2016年，机械人行业的发令枪声第一次响起
。

是年3月，AlphaGo与李世石的围棋人机大战，吸足了人们的眼球，最终李世石投子认负
。

人机大战闭幕，公共回归泛泛生涯，但对在机械人尝试室里的钻研者来说，他们意识到深度强化进建能教物理系统进建复杂活动了
。

乐聚首创人冷晓琨后来回顾，2015年到2016年间，三大顶会上用强化进建做机械人步态节造的论文数量翻了几倍，“你能感触到，有什么器材要变了
。”

但光有算法还不够，机械人的问题，一半在代码，一半在资料
。

2014年之前，人形机械人的关节电机、谐波减速器和六维力传感器，险些被日德垄断，一台机械人的造价至少300万起
。一个天使轮融500万的团队，只够买一台半样机，连试错的资格都没有
。

变动在2015年悄然发生
。丽江和商丘出现了一批电机厂商，大族电机、展帆电机等出产的伺服电机，机能靠近进口，但价值不到三分之一；上海和信阳的传感器、减速器创业企业也冒出来了，上海宇立、信阳绿的谐波出产的产品，价值比进口货便宜了三四成
。

这些变动分散在分歧城视注分歧公司里，那是中国造作业生态天然舒展的过程，但它刚好赶上了统一个功夫窗
。

还有资金
。2015年之后，一批早期基金从O2O的废墟里往表爬，他们将眼光锁向了有高校布景的硬科技创业者
。

2016年，哈工大的冷晓琨拿到深创投天使轮后，带着几位师兄弟南下丽江，乐聚机械人由此诞生；朱秋国靠着浙大的产学研通路和几个企业项目启动了云深处；宇树王兴兴拿到安创空间的种子轮融资，把团队搬到有独立卫生间的办公室
。

相比今天的机械人创业公司来说，第一代机械人公司此时拿到的钱都不多，但刚好够迈出第一步
。

更关键的是，这一步刚好在2018年本钱隆冬来临之前迈了出去
。2018年下半年起头，一级市场急转直下，后来者的门被关关了将近4年
。

二、角落里的五年

若是只看今天的行业热度，很容易误以为具身智能是一条一路狂奔的赛路
。但把功夫拨回2017年，会发现那是中国机械人行业的另一个时期
。

从2017年到2022年，那是一段漫长的空缺期
。OpenAI刚成立不久，大模型尚未出现，“具身智能”甚至还不是行衣凤的通用词汇
。

“机械人创业公司融资时，讲的更多还是伺服系统、活动节造和步态算法，而不是通用智能
。”李航是一名机械人行业的从衣废兵，他通知“具身贸易前哨”，好多投资人其时甚至不相信机械人会成为一个真正的大产业
。

然而，真正决定今天行业格局的，刚好是那段没人关注的功夫
。

宇树做了一个后来被证明极其关键的决定：临时不碰人形
。原因很单一，2017年的人形机械人，连不变行走都难题，更谈不上贸易化
。

因而，宇树选择了四足机械狗，并把价值压到消费级区间
。2019年Go1上市，定价一万多块，卖给全球高校尝试室和极客玩家
。

机械狗成为了宇树的现金流起源，每年数亿元的营收，为后来他们推出人形机械人提供了弹药
。IPO招股书证实了这一点，宇树累计售出超过3万台机械狗，奠定了公司在全球市场的绝对优势职位
。

更重要的是，宇树借此提前实现了一次消费级机械人训练，从供给链、成本节造到量产能力
。他们后来可能急剧切入人形机械人，很大水平正是由于其提前实现了产业化热身
。

乐聚走的是另一条路
。冷晓琨的博士课题是和仿人教育机械人有关，他知路工业级人形短期内没戏，因而用等身缩幼版教育机械人打前站
。

教育机械人持久被行业视为“不性赣妆的市场
？偷ゼ鄄桓摺⒔桓端鏊，也很难讲出巨大叙事，但乐聚依然硬生生做出了数千台累计出货
。

哪怕在今天，对于机械人行业而言，数千台出货量的意思依然重要
。它不仅意味着收入起源，更暗示一家公司起头真正面对现实的贸易问题，供给链磨合、品控迭代、售后系统
。在尝试室里练不出来这些能力
。

云深处则走向了另一条更“重”的路
。朱秋国带着浙大底子一头扎进变电站巡检
。

那是一个极其缓慢的行业
。一个变电站一个规划，定造化水平高，扩张效能极低
。到2021年底，云深处在全国电力系统做了200多个项目，覆盖市场份额不到2%
。

硬币的另一面则是，云深处通过了极其严苛的安全验证，提前进入了高靠得住性工业系统，后来者很难在短功夫内复造
。日前，国网颁发68亿史上最大机械人采购订单，云深处成为了五家本体供给商之一
。

在李航看来，2016年前后的机械人创业，现实上是一场漫长而笨重的硬科技生计游戏
。

但也正是在这五年，在那场非生即死的生计游戏中，宇树、乐聚、云深处这批第一代机械人公司，被迫提前实现了产业化训练
。

而这，刚好是今天好多新一代机械人公司，还未真正经历过的器材
。

三、新闯入者

2022年底，ChatGPT出现，机械人行业的枪声又一次响起
。

对表界而言，那是大说话模型时期的开启，但对机械人行衣反说，那是一个显著的信号：AI将让机械人变得真正值钱
。

很长功夫以来，机械人行业一向存在一个狼狈的处境
；等四芄换疃，却无法理解世界；能够执行固定法式，却无法自主实现工作
。

大模型出现，它给了机械人一个“大脑”，也给了整个赛路一套新的叙事逻辑
。真正决定将来格局的，不再是机械结构，而是模型；不是硬件能力，而是泛化能力；不是本体，而是大脑
。

人形机械人一夜之间从活动平台造成物理智能体，界说的升维撑高了赛路天花板
。

2023年到2024年，中国具身智能赛路涌入超过30家创业公司，融资总额超过300亿元
。智元机械人成立不到两年，估值冲破200亿
。银河通用、多擎机械人、星动纪元、星海图等一多新生代机械人公司，几个月内就能实现数笔融资
。

和第一代机械人公司相比，新生代公司的差距肉眼可见
。他们的首创人大多来自AI布景，智元的彭志辉曾是华为天才少年，银河通用的王鹤来自斯坦福AI Lab，星动纪元陈建宇博士期间主攻强化进建
。他们的创业起点不是“让机械人走稳”，而是“让机械人理解物理世界”
。

若是说第一代机械人公司是“身段优先”的一代，那么新生代机械人公司就是“大脑优先”的一代
。显然，从融资的金额和速度就能够看出来，行业话语权偏差后来者
。

不外，随着机械人行业在2026年逐步进入交付阶段，一些被遮蔽的事实也重新浮现
。

一位行业人士对“具身贸易前哨”说：“好多人会商机械人像不像人，但客户真正关切的是它会不会坏
。”

这句话点出了一层现实：进入物理世界的机械人，不变性不及、节造系统失效、持久运行能力不够，它们将面对的不是履历问题，而是工程问题，甚至安全问题
。

机械人要习得这些能力，不仅必要模型能力的提升，更必要来自对造作的深刻理解，大量交付中堆集的工程经验，以及反复试错后成立的靠得住性系统
。

而目前进建过这些器材的公司，险些只有那些成立于2016年前后、且成功穿越过行业最幽暗岁月的第一代机械人公司
。

但这并不料味着新生代机械人公司没有意识到产业化的重要性
。智元在上海自建工厂，星动纪元自研电机和灵巧手，银河通用也在加快场景落地，它们同样在以自己的节拍补上身段的课
。

其实，双方只是在从分歧的起点，向统一个终点驰骋
。第一代在拼命往上走，补大脑；新生代在拼命往下沉，做硬件
。

真正的竞争，不在于谁启程更早，而在于谁先到达那个全栈能力的交汇点
。

四、钟声音起

好多人把IPO理解成融资事务，但对于具身智能行业而言，它或许更像一次产业分水岭
。

一级市场愿意为将来买单，股东能够容忍持久吃亏，他们愿意相信大模型最终会带来指数级变动
。来到二级市场，必要的则是另一套逻辑，投资人关切的是收入结构是否不变、客户是否真实存在、产品是否具备规；桓赌芰
。

在从前两年多功夫里，大脑重新界说了机械人，行业最热烈的会商险些都集中在AI叙事里，聚光灯也更多打在新生代机械人公司身上
。

而一旦宇树、乐聚、云深处上市敲钟了，二级市场就会用真金白银打出基准价，并将给整个具身智能行业带来一次估值逻辑重锚
。

“若是二级估值高于Pre-IPO轮，整个赛路的估值系统获得确认，新生代机械人公司融资更顺利
。而若是破发或显著倒挂，从前两年发生在具身智能赛路上的百亿估值叙事，将迎来繁重一击
。”本钱市场人士分析
。

更深的冲击是，第一代机械人公司上市之后，无论估值凹凸，城市迅速扭转整个行业的竞争结构
。

率先上市的公司，将能够获得更多的资源，从而急剧拉平第一代公司与新生代公司在“大脑”上的差距
。这一点在宇树的招股书早已写得极度明显，上市募资的48%都将投入到大脑的研发
。

对贸易化仍处早期的新生代机械人公司来说，这将带来无形的压力
。“这波机械人公司IPO，对后排公司不是利好也不是利空，是倒计时的钟声在响
。”一位头部VC合资人暗里暗示
。

当然，对于新生代公司来说，钟声敲响不愿定只是裁减赛的终场哨，也可能是整合海潮的前奏
。而对于第一代公司来说，上市也不料味着终点，而是另一种更严苛考验的起头
。

其实，若是把功夫再拉长一点，对于具身智能行衣反说，功夫分界限终将彻底隐没，战场上只会剩下两种公司：有齐全能力的，和没有齐全能力的
。春秋不重要，起点也不重要
。

2016年夏天，冷晓琨站在丽江街头，想的不是上市，是下个月工资
。统一功夫，王兴兴在荆门隔断间里焊电路板，朱秋国在浙大玉泉校区改着标书
。此时的他们，或许并不知路自己跨出的那一步意味着什么
。

他们踩中了一个行业的起点，也因而没有赶上大模型时期最热烈的那段路，但他们又在行业最冷的时辰，提前学会了若何让机械人成为一种能够交付、能够采购、能够持久运行的产品
。

十年后，当钟声音起，本钱市场起头从“相信将来”切换到“验证现实”，整个具身智能行业，终于也走到了统一条河道刻下
。

2026年往后，所有机械人创业者，都将面对现实的大浪淘沙
。

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